根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进......

倾转旋翼机是一种兼具了固定翼飞机和旋翼飞机飞行特点的新型飞机。由于其具有垂直起降、巡航速度快等特点,从上世纪八十年代以来......

针对如何提高太阳能光伏发电系统的转化效率,对具有最大功率控制的系统进行研究,提出了一种双环控制方式。并以STM32为控制器,给出......

四旋翼无人机广泛应用于航拍监测、森林灭火、电力巡检、治安监控、农业喷洒农药等专业领域,其本身涉及到机械、电子、通信、导航......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

四旋翼飞行器机动灵活、可悬停、可垂直起降,通过搭载的视觉传感器可完成侦查和辅助军事打击等任务,也可以搭载其他设备完成相应的......

制动系统是影响汽车操纵稳定性和舒适性的重要子系统,也是未来自动驾驶系统的执行层之一。本文以集成式电液制动(Integrated Elect......

风力发电因其环保性、经济性、灵活性等诸多优点,正受到日益广泛的关注,并在世界范围得以迅猛发展。并网逆变控制器是风电机组与公......

针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点，依据PID控制理论，提出了双环PID控制策略，经过MATLAB仿真和基于DSP实验．验证了其在磁悬浮推力轴承......

当今时代,科技水平飞速发展,人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台,具有智......

三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题．文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环......