抖振抑制相关论文
针对三相电压型PWM整流器滑模控制中电压外环抖振难以收敛的问题，提出一种基于幂-指趋近率的三相PWM整流器滑模控制方法，并且利用李......
电力电子技术的不断发展使永磁同步电机控制系统的性能得到了提升,但控制系统的性能依旧受到电机参数摄动和负载变化等因素的制约......
为解决变结构控制引起的三相电压型PWM整流器抖振问题,设计一种改进型滑模控制策略,加强趋近率与状态变量之间的联系,削弱抖振现象......
Buck变换器是所有电力变换器的基础,一般作为整机的电源部件出现,其质量对整机的性能有重要的影响,所以对Buck变换器输出精度的要......
随着我国经济的快速发展,电梯的安全性和可靠性越来越受到人们的重视。永磁同步曳引机在电梯控制中有着诸多优点,已经成为电梯行业......
由于滑模控制方法可以使闭环系统具有良好的抗扰动性能，近年来对滑模控制系统的研究越来越受到人们的重视。
终端滑模方法，在具......
传统的开关变换器大都采用线性化的控制技术，但传统的控制技术对系统参数的变化比较敏感，当输入电压或负载大范围变动时会导致系统响......
中立型系统的滑模控制(SMC)问题研究是现代控制论的一个重要方向。中立型系统是一类广义时滞系统,系统的状态不仅与过去时刻的状态......
航天器编队的姿态协同控制在深空干涉测量、对地合成孔径成像等许多航天器编队任务中发挥着重要作用,是多航天器系统编队飞行的重......
随着科学技术的不断发展,太空资源的开发利用已引起各国重视。宇航员在恶劣的太空环境下完成任务的成本高且风险大,因此,空间机器......
滑模变结构控制因其对匹配的不确定性和外部干扰具有绝对的鲁棒性和完全自适应的特点，得到了广泛的重视和研究，成为了非线性控制理论......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题,提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该......
针对高精度永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC......
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基......
针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系......
现代高性能三角翼/双垂尾布局战斗机的垂尾结构普遍受到严重的非定常抖振载荷的困扰。根据自诱导理论提出了一种新型的垂尾抖振抑......
摘要：针对飞机垂尾抖振抑制的需要，提出一种空间布局紧凑、基于非接触式电涡流耗能机理、阻尼可设计的动力吸振器设计方案。电涡流耗......
针对传统滑模观测器存在的固有抖振问题,提出一种离散变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器。首先,该观测器增益随电机转速及系统内......
通过对永磁同步电机（PMSM）模型的分析,设计了基于滑模观测器（SMO）的PMSM无传感器矢量控制系统。引入连续函数exp（s）和卡尔曼滤波器,使波......
四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转产生升力,可垂直起降、定点悬停、机动灵活、可控性强,其在军事侦察、灾害搜救、航拍摄影等领域都拥......
卫星结构的热变形是影响卫星光学有效载荷指向精度的主要因素之一，在对国内某在研卫星的有效载荷安装平台热变形过大问题进行分析之......
电液关节作为液压机器人一个不可或缺的元件,其机械结构和工作性能直接影响机器人的整体工作性能,具有控制精度高、稳定性好、响应......
针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制......
针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模＂边界层＂法的基础上,用更为光滑的＂反......
针对空间机械臂轨迹跟踪控制过程中的抖振抑制问题,讨论了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。首先运用拉格朗日第......
直驱式电液伺服系统(DDVC)作为一种新型的机电液复合系统,是交流电机及其控制技术在液压领域的成功应用。这种新型的控制系统,具有......
四旋翼飞行器机动灵活、可悬停、可垂直起降,通过搭载的视觉传感器可完成侦查和辅助军事打击等任务,也可以搭载其他设备完成相应的......
实际工程中的被控对象普遍存在匹配或非匹配不确定性,因而不确定系统的控制问题一直是控制领域关注的焦点。滑模控制因其对满足匹......
针对孤岛微电网非线性负载产生的谐波电流扰动和逆变器滤波参数摄动,使得经典的比例–积分–微分电压控制器难以实现对逆变器满足......
针对二维欠驱动桥式起重机的防摆定位控制问题,提出了一种新型动态滑模变结构控制方法,该方法在普通动态滑模策略的滑模面设计中揉......
微型燃气轮机发电系统中处于高速运行的永磁同步电机呈现电动与发电两种运行模式,转速可达96000r/min。在永磁同步电机的控制系统......
针对滑模控制器输出抖振的问题,提出一种基于粒子群算法的自适应滑模变结构控制方法。在控制算法的设计过程中,将控制器律分为两部......
针对飞行仿真转台伺服系统的非线性、时变性的特点,提出一种基于李亚诺夫函数的高阶滑模控制,其控制器是由到达条件推导而得,高阶......
