自动紧急制动相关论文
为减少车辆追尾事故的发生，利用驾驶模拟器采集驾驶员数据，分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈......
在汽车行业里,安全一直是一个无法避免的话题。随着近些年自动驾驶领域的蓬勃发展,当前的软硬件与算法技术得到了长足的发展。但若......
提升乘用车辆AEBS配置率,对于提高道路交通安全水平、保护驾乘人员的生命财产具有重要的现实意义。本文聚焦电动汽车自动紧急制动......
随着汽车保有量不断增加和交通事故频发,汽车安全性能已受到了人们的广泛关注,以自动紧急制动（Automatic Emergency Braking,AEB）为......
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking,AEB）技术作为智能驾驶领域的重要内容,一直以来都是降低交通事故发生率的重要技术手段,......
为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时......
为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制......
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TT......
现阶段我国车辆生产制造水平已步入全球前列,在人均汽车保有量持续增加的今天,交通事故发生频率也在不断增加。随着智能驾驶技术的......
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System,AEB）属于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）中主动......
汽车的普及极大地方便了人们的出行,但参差不齐的驾驶技术给汽车安全造成隐患,交通事故发生率居高不下。自动紧急制动系统（AEB）作为......
设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证......
随着车辆被动安全的日趋完善和主动安全的快速发展,两大领域的技术交融已成必然趋势。以自动紧急制动(AEB)技术为代表的主动安全系......
随着科技的快速发展和人民收入的提高,汽车成为大众出行喜爱的交通工具。汽车保有量的增加,导致了道路交通事故频发,人民的生命和......
当前,我国绝大部分半挂汽车列车的制动系统存在较大的响应延迟,加上载重量大等因素,致使制动距离延长,追尾碰撞事故频发。近几年,......
随着科技的进步,现在的车辆能装备更强大的计算芯片和更精确的传感器,很多的主动安全技术得以应用于现在的车辆上,然而现有的碰撞......
针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车......
文章在详细解释了紧急制动系统的工作原理后,以汽车制动压力的输出为模糊控制策略,利用Simulink软件与Carsim软件联合仿真模拟的方......
基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多......
针对自动紧急制动系统无法对具有复杂运动状态目标进行精确识别问题,提出一种基于目标运动轨迹的自动紧急制动避撞策略。利用卡尔......
行人和骑行者作为弱势道路使用者,在道路交通事故中的伤亡比例非常大,实施车辆对弱势交通道路使用者保护能力的评价,有利于减少人......
本文通过对汽车AEB系统的测试意义国内外研究现状、进行分析,并对国外相关机构的测试方法进行分析解读,为我国AEB系统测试方法及标......
汽车自动紧急制动系统是汽车主动安全的一部分,在车辆行驶过程中能提高车辆应对潜在碰撞危险的能力。若车辆前方出现潜在安全隐患......
设计了一套应用于智能网联汽车的自动紧急制动系统,详细阐述系统的应用机制与基本架构,并对系统的有效性进行仿真分析。仿真实验表......
针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB......
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动......
针对可逆约束系统中可逆预紧式安全带与安全气囊优化匹配的问题,建立某车型驾驶员侧约束系统仿真模型,分别对碰撞前自动紧急制动作......
基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境......
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾......
随着消费者对汽车安全的关注度不断提升,自主紧急制动系统(AEB)作为有效避撞或减轻碰撞伤害的主动安全技术,在汽车中的应用正在逐......
近年来,随着社会和国民经济的飞速发展,人们对生活品质的要求逐渐提高,汽车作为重要交通工具对人们的需求量越来越大,同时交通事故......
本文对欧洲新车测评规程(Euro-NCAP)"车对弱势道路使用者自动紧急制动夜间测试"项目进行试验研究,通过对比白天和夜间测试结果,对......
为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典......
商用车质量大、载客量多,是公路运输的重要载体,发生事故往往较为严重,因此其主动安全性十分重要。制动系统的低效会严重影响汽车......
为了进一步的减少大客车的事故发生可能性,参考JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》,选取安装自动紧急......
自动紧急制动(AEB)功能已成为国内外各汽车安全权威认证机构的重要评估点,但Euro NCAP、NHTSA、IIHS等认证机构发布的评估规程中涉......
为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制......
汽车测试仿真靶车在自动紧急制动系统测试中发挥着重要的作用。在碰撞危险测试过程中,用仿真靶车代替真实车辆,是包括自动紧急制动......
硬件在环仿真测试是AEB系统开发的重要手段,本文基于摄像头传感器,对AEB行人系统的HIL仿真测试进行了研究。首先搭建了摄像头在环......
随着社会的不断发展和人们的生活日渐富足,汽车已经走进了千家万户。然而汽车在改变人们的出行和运输方式的同时也带来了严重的交......
近年来,随着全国机动车保有量的不断增加,交通事故成为重大隐患。根据对道路交通事故的成因分析,驾驶员往往是造成交通事故的主要......
制动系统是影响汽车操纵稳定性和舒适性的重要子系统,也是未来自动驾驶系统的执行层之一。本文以集成式电液制动(Integrated Elect......
近年来,随着人们生活水平的提高,汽车的保有量不断增加,每年因为交通事故造成的伤亡人数居高不下,汽车在给人们的出行带来便利的同......
