自动紧急制动相关论文
为减少车辆追尾事故的发生，利用驾驶模拟器采集驾驶员数据，分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈......
在汽车行业里,安全一直是一个无法避免的话题。随着近些年自动驾驶领域的蓬勃发展,当前的软硬件与算法技术得到了长足的发展。但若......
提升乘用车辆AEBS配置率,对于提高道路交通安全水平、保护驾乘人员的生命财产具有重要的现实意义。本文聚焦电动汽车自动紧急制动......
随着汽车保有量不断增加和交通事故频发,汽车安全性能已受到了人们的广泛关注,以自动紧急制动（Automatic Emergency Braking,AEB）为......
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking,AEB）技术作为智能驾驶领域的重要内容,一直以来都是降低交通事故发生率的重要技术手段,......
为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时......
为了解决复杂道路状况下车辆防碰撞及保持侧向稳定性的问题,提出一种自动紧急制动控制策略.采用碰撞时间(time-to-collision,TTC)......
为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制......
随着汽车工业的迅速发展,我国汽车保有量快速增加,这也导致道路交通事故问题愈发严重,给人们的生命财产安全带来了巨大的隐患。以......
现阶段我国车辆生产制造水平已步入全球前列,在人均汽车保有量持续增加的今天,交通事故发生频率也在不断增加。随着智能驾驶技术的......
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System,AEB）属于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）中主动......
汽车的普及极大地方便了人们的出行,但参差不齐的驾驶技术给汽车安全造成隐患,交通事故发生率居高不下。自动紧急制动系统（AEB）作为......
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可......
为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究。分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一......
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,......
设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证......
随着车辆被动安全的日趋完善和主动安全的快速发展,两大领域的技术交融已成必然趋势。以自动紧急制动(AEB)技术为代表的主动安全系......
为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能,设计一种上层采用模糊控制方法和下层采用PID控制方法的联合分层控制行人......
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统。该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,......
随着科技的快速发展和人民收入的提高,汽车成为大众出行喜爱的交通工具。汽车保有量的增加,导致了道路交通事故频发,人民的生命和......
当前,我国绝大部分半挂汽车列车的制动系统存在较大的响应延迟,加上载重量大等因素,致使制动距离延长,追尾碰撞事故频发。近几年,......
随着科技的进步,现在的车辆能装备更强大的计算芯片和更精确的传感器,很多的主动安全技术得以应用于现在的车辆上,然而现有的碰撞......
文章在详细解释了紧急制动系统的工作原理后,以汽车制动压力的输出为模糊控制策略,利用Simulink软件与Carsim软件联合仿真模拟的方......
基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多......
针对自动紧急制动系统无法对具有复杂运动状态目标进行精确识别问题,提出一种基于目标运动轨迹的自动紧急制动避撞策略。利用卡尔......
行人和骑行者作为弱势道路使用者,在道路交通事故中的伤亡比例非常大,实施车辆对弱势交通道路使用者保护能力的评价,有利于减少人......
本文通过对汽车AEB系统的测试意义国内外研究现状、进行分析,并对国外相关机构的测试方法进行分析解读,为我国AEB系统测试方法及标......
2019年,全球汽车市场整体出现下滑,但在汽车智能化、电子化、xEV等方面依然拥有强劲的需求。这些需求的出现主要源于人们对日益严......
先进驾驶辅助系统,如本田的碰撞缓解制动系统(CMBS),有助于保障交通安全。本文采用自然驾驶数据分析与仿真结合的方法,能更好地评......
汽车自动紧急制动系统是汽车主动安全的一部分,在车辆行驶过程中能提高车辆应对潜在碰撞危险的能力。若车辆前方出现潜在安全隐患......
设计了一套应用于智能网联汽车的自动紧急制动系统,详细阐述系统的应用机制与基本架构,并对系统的有效性进行仿真分析。仿真实验表......
针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB......
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动......
自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking System,AEB)是一种高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS),......
针对可逆约束系统中可逆预紧式安全带与安全气囊优化匹配的问题,建立某车型驾驶员侧约束系统仿真模型,分别对碰撞前自动紧急制动作......
基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境......
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾......
随着消费者对汽车安全的关注度不断提升,自主紧急制动系统(AEB)作为有效避撞或减轻碰撞伤害的主动安全技术,在汽车中的应用正在逐......
自动紧急制动技术(AEB,Autonomous Emergency Breaking)能够有效预防车辆碰撞事故,是当前汽车主动安全技术领域的研究热点之一。但......
基于传统的安全距离模型——Honda模型，考虑了前车在自车自动紧急制动功能触发时刻突然制动的情况，分析了Honda模型在避撞功能上的风......
近年来,随着社会和国民经济的飞速发展,人们对生活品质的要求逐渐提高,汽车作为重要交通工具对人们的需求量越来越大,同时交通事故......
本文对欧洲新车测评规程(Euro-NCAP)"车对弱势道路使用者自动紧急制动夜间测试"项目进行试验研究,通过对比白天和夜间测试结果,对......
为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典......
商用车质量大、载客量多,是公路运输的重要载体,发生事故往往较为严重,因此其主动安全性十分重要。制动系统的低效会严重影响汽车......
