纠偏控制相关论文
无人机返场着陆阶段是飞行任务的关键阶段,进场着陆过程中发动机故障导致机体调节能力有限,无人机无动力下滑时速度较高状态下存在......
随着工业机器人在焊接领域的应用越来越广,自动化、数字化和智能化成为焊接过程的重点发展方向,研究焊缝纠偏控制过程对促进焊接工......
根据国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,构建安全、绿色、高效、智能的掘进机器人系统,提升我国掘进装备的智能化水平成为了现......
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题，通过分析掘进机器人偏移原因，明确了掘进机器人纠偏控制功能需求，提出了一种基于数字......
全断面竖井掘进机是一种特殊形式的煤矿井筒掘进装备,是国家基础设施建设、资源开发等领域所急需的重大技术装备,代表着现代化矿井......
针对煤矿巡检机器人在井下运行中位置不准、导航轨迹偏差大和易受外部干扰等问题,通过分析煤矿巡检机器人的运动情况,结合巡检机器......
在现代的工业包装剪裁、印刷喷胶等行业中，生产线已经基本实现自动化模式。然而在卷绕控制系统中，因各种因素的影响会导致卷绕材料的......
在钢带连续真空镀膜生产线上,钢带板形、传输速度、张力分布、传动机构安装精度等原因都容易引起钢带的跑偏,导致钢带偏离设计的走......
在生产线上,带钢的位置纠偏控制是极其重要的一环。良好的带钢位置纠偏控制系统可以保证带钢产品的高质量。本文结合已有的经验和......
随着科学技术水平的不断提高,工业流水线的自动化程度也越来越高。在薄膜加工生产线上的收卷、放卷、传送、拼接、分切、贴合等操......
在带材的传输及生产过程中，带材在机列上会由于种种原因发生“跑偏”现象，带材跑偏会影响带材的质量及成材率，造成原材料的损耗和浪费......
近年来,变电站采用机器人来完成巡检工作,有效降低了人工巡检产生的误差及数据不准确等情况。但由于变电站内环境复杂,导致巡检机......
在带钢冷轧线上,带钢的纠偏控制是非常重要的环节。稳定精确的对中运行是保证带钢连续生产的前提,因此对带钢纠偏控制的研究具有重......
AGV自动导引车是移动机器人的重要分支,在自动运输、物流、工厂自动装配领域应用广泛,具有良好的发展前景。AGV自动导引车的核心技......
食品热杀菌过程中,存在冷点温度的测量、食品杀菌强度(F值)的计算较为困难,以及热源不稳定造成杀菌釜实际温度偏离控制温度的问题......
本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及......
RFID技术在工业自动化、物体跟踪、交通运输控制管理、防伪和军事用途方面已经有着一定的应用,但是迄今为止还没有广泛应用，成本是......
带材在长达百余米或更长的连续生产线上运送时,由于带材板形不好、带钢张力不均、辊子表面质量缺陷、及设备安装精度较差等原因,带......
本文详细分析了带钢在运行过程中跑偏产生的原因、特点及其类别。针对带钢的跑偏现象，进行了深入研究，提出了纠偏的措施，也探讨了各种......
摘 要：顶管施工中，当近距离遭遇地下管线时，会对相邻地下管线位移产生影响。我们要从顶管施工工艺源头开始，做好顶管顶进速度控制措施......
随着现代城市的发展,建筑物密集,地下管线众多,施工困难,顶管技术作为一种下管道施工手段在我国发展迅速,其中,泥水平衡技术应用越......
介绍了自主设计制造的碳钢和不锈钢两用拉矫修边机组的工艺布局、机械设备、电控系统的特点，该机组设有两弯两矫型拉矫机、窄搭接电......
冷金属过渡焊技术(CMT)是目前汽车生产车身熔化焊的主要技术,在汽车生产自动化率不断提升的前提下,如何控制车身尺寸偏差及在焊接......
为了稳定运行并生产出高质量的产品,在宝钢薄带连铸连轧宁波工业化示范线的建设和试生产基础上,提炼了薄带连铸连轧系统的关键模型......
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求，以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点，提出了基于自抗扰控制理论的......
系统用于制袋分切的纠偏控制,主要包含光电探头、微机处理和电气控制三部分.光电探头采用激光二极管作为光源,光学系统完成标志的......
纠偏设备广泛应用于冷轧带钢连续生产及处理线上，其纠偏能力强，在带材生产的各类企业中均广泛应用。从跑偏原因分析、纠偏控制系统原......
对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制，首先分析了缠绕过程中布带传动的运......
类矩形盾构法隧道在断面空间利用率和狭窄道路中的穿行能力上存在较大优势,因其断面形状特殊,施工中面临偏转控制等诸多难题.以宁......
本文对带钢生产线上常见的带材跑偏现象,进行了详细的分析.对带钢跑偏的原因,进行了研究.同时,对带钢跑偏应采取的措施,也给出了相......
在实际顶管施工中,纠偏角度受到地质条件、液压纠偏系统控制方式、管道摩擦阻力和密封摩擦力的影响,根据顶管机的结构特点,对顶管......
针对飞机防滑刹车过程中存在的纠偏控制问题，为了提高侧风干扰下的防滑刹车稳定性和刹车效率。提出了一种最佳滑移率式的飞机防滑纠......
针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab......
简要阐述了纤维带缠绕成型过程中跑偏的原因,介绍了自动纠偏控制系统的原理以及硬件、软件的设计方法,分析了纠偏控制系统的数学模......
煤矿生产方式的动态性以及矿井地质条件的复杂性，决定了生产过程中的安全平衡只是暂时的．在生产过程中必须随着情况的变化实施安全动......
针对冶金带钢轧制过程中纠偏执行机构电液伺服系统蝶形区、内漏引起的位置跟踪速度慢与精度低的问题,结合分数阶控制、改进Oustalo......
随着冻结深度的增加，深孔钻进技术应用越来越广。深孔钻进在大深度高地应力的影响下，偏离值加大，甚至使钻孔失败。本文对引起偏斜过大......
设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制器，可以准确地检测出特征标志线的位置，并驱动执行机构带动切割刀片进行实时、准......
针对带钢生产线广泛应用的对中（对边）纠偏电液伺服系统,现有技术能源利用效率低、易发热,核心器件伺服阀和偏差检测传感器容易发生故......
通过分析面料卷绕过程,着重探讨了张力与纠偏控制以及卷径与长度控制的实现方法....
针对无速度传感器（PG）的永磁同步电动机伺服系统的控制问题，提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动......
论述了中医黑膏药自动化生产线跑偏的主要原因,介绍了纠偏控制系统的原理,提出了采用双步进电机的进行纠偏控制的方法。此纠偏系统......
根据顶管施工流程，简述了工作井及接收井的施工方法和流程，从顶进程序、控制测量、纠偏控制、后靠墙的稳定计算等方面介绍了顶井管的......
科学、合理的井架偏斜测量与纠偏、加固工作能够有效报站煤矿立井提升设备的良好运转,提高煤矿生产的安全性.基于此,文章以煤矿首......
介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机控制系统。该方法主要用于包装膜的分条纠偏控制 ,较好地解......
本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法，较好地解决了具有不确定性和......
带材纠偏工程中存在超调、临界震荡、精度不高等问题,反复的参数调试工作效率低。文章主要给出了在Matlab环境下,对智能PID纠偏控......
