双舵轮相关论文
顺应构建现代化军事物流体系趋势，围绕一线部队导弹仓储搬运保障能力提升，旨在解决因人员编制缩减、任务量增加带来的劳动强度大、作......
目前我国居民汽车保有量已经十分庞大,停车难的问题体现在全国各地,市面上也推出了多种智能化停车场。而自动引导车（Automated guid......
自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是轮式移动机器人领域应用最为广泛的一类,在工业生产、农用制造、军事国防以及航空航......
单舵轮AGV存在转弯半径过大和转弯车身摆动较大的问题,而双舵轮AGV的转弯灵活性要好于单舵轮,对其跟踪算法和运动特性的研究非常重......
为提高双舵轮自动导引车(automated guided vehicle, AGV)轨迹跟踪控制性能,设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器。以双舵轮自......
针对双舵轮AGV在地面崎岖不平和轮胎打滑的情况下编码器失效的问题.本文提出一种使用价格低廉的RGB-D相机做视觉里程计的方案,避免......
