自动引导小车相关论文
智能搬运机器人作为重要的生产搬运工具,一直被制造、物流业所青睐,但其导航精度、轨迹柔性、机械手抓取物体的成功率等问题一直制......
工业4.0和中国制造2025战略推进,AGV在智能仓储行业中应用率和普及率得到显著的提升,但目前智能仓储行业AGV任务分配混乱、监控管......
针对集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地......
在传统自动引导小车(automated guided vehicle, AGV)路径规划研究方法中,针对环境模型多为正方形栅格导致模拟效果差的问题,提出......
柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的制造系统,具有高效率、高质量、高柔性等一系列优点。但FMS设计、实现过程相当复杂,具有投资......
调度问题不仅常见于供应链管理和运营中,同时也广泛存在于软件开发计划、计算机系统控制、机器端口调度和生产计划中。作业车间调......
汽车门饰条是汽车内饰的重要组成部分,作为车门的装饰件,其制品质量的高低会直接影响汽车内饰整体的装饰效果。传统的门饰条生产线......
自动引导小车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。它在地面控制......
随着生产自动化水平的提高和物流技术的发展,制造业传统的生产方式发生了重大变革,生产车间物流运输的自动化、柔性和效率要求不断......
有限元分析方法是当今用于结构力学分析最为流行的一种方法。把有限元分析方法用于工程实践中可以缩短设计周期、减少设计成本以及......
为实现制造强国的战略目标,我国于2014年12月首次提出“中国制造2025”这一概念。要实现各生产单元之间组成一个高效的生产网络整......
随着无线通信技术的进一步发展,无线监控技术也越来越受到关注,如今流行的无线传感器网络技术将进一步改进监控技术。在制造领域,......
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控制核心,结合GPRS......
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7......
在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV(自动导引小车)转移也需要占用一定的时间,因此......
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式......
针对自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)使用传统遗传算法来求解路径规划时所需时间长、效率低的问题,提出了一种改进型......
随着印刷机械技术的不断发展，印刷设备的效率不断提高，印刷操作人员劳动强度降低，与印刷设备配套的印刷纸卷供应及印后邮发系统必须满......
随着工业互联网的发展,物料运输领域对自动化程度要求显著提高。自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)对物料运输领域自动......
在分析可重组制造系统物流布局的基础上，根据物流运输网络的空间分布特征，提出了一种动态的AGV（自动导引小车）路径规划方法．利用图论，构......
针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的......
一、引言 物料运输是一项繁重复杂的工作，传统的物料运输方式是由人工操作，不仅浪费人力资源，而且危险系数高。自动引导小车，简称AG......
自动引导小车作为ＦＭＳ的物流系统中的工件运输装置，主要负责系统内的工件运输，其功能的好坏直接影响到整个系统的效率，ＦＦＳ５００－２是我国８０年代从国外引......
为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规......
为了使电力物资仓储自动引导小车（AGV,Automatic Guided Vehicle）实现库存物资的有效搬运,设计了基于灰色关联度算法的AGV智能搬运系......
本文采用工控机及光电耦合开关量输入／输出接口板，开发了FMS中底层设备APC的控制系统，实现了该设备在FMS控制器的指令下的自动循环控......
近年来,随着全球经济和网络技术的飞速发展,用户对产品的需求日趋多样化,这促使产品的生产模式由大批量生产向多品种、中小批量生......
对2D激光雷达扫描到的反光板与环境中已知位置的反光板匹配问题进行研究。激光雷达定位的自动导引小车(AGV)采用2D激光雷达测量环......
自动引导小车(Automatic Guided Vehicles,AGV)广泛应用于物流自动化系统,针对AGV的路径规划问题,提出了一种改进的A*算法,该算法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车。系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标......
自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)依照导引可以沿路线自动行驶,导引和控制是AGV的关键技术,决定着其性能的优劣。对基......
农用自动引导小车（AGV）作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展......
由于信息技术的不断发展,制造业改革的不断深入,为了减少人为误操作,降低企业的生产成本,提高生产效率和产品质量,产线智能化改造......
针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息......
随着我国经济的迅速发展，工业的自动化程度越来越高。自动引导小车（AGV）作为现代生产物流系统的重要组成部分，以其智能化程度高、运行......
自动引导小车(AGV)是自动化车间里必不可少的一种运载工具,为了实现AGV小车可以在自动化车间环境下能够进行自主导航、避障和路径......
针对双舵轮AGV在地面崎岖不平和轮胎打滑的情况下编码器失效的问题.本文提出一种使用价格低廉的RGB-D相机做视觉里程计的方案,避免......
自动引导小车(Automated Guided Vehicle AGV)在智能制造行业中发展迅速,其中定位和建图是实现AGV导航系统的核心问题之一。本文以......
为了减小自动引导小车（AGV）定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别......
