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随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时......
信息科技时代,为了更好的解放生产力,智能机器人横空出世。在危险性高、环境复杂的工作环境下,智能机器人成为了我们的不二之选。......
随着智能机器人技术的发展,轮式移动机器人逐渐走进我们的生活,出现在商场、车站和医院等场所。为了提高轮式机器人的自主移动能力......
SLAM是移动机器人在未知环境下实现自主导航的关键技术,为解决传统RBPF-SLAM算法建图效果差、计算效率低的不足,基于分层控制的思......
车辆的SLAM(同时定位与建图)技术是实现无人驾驶技术的基础环节。通过无人车的定位和环境地图的构建,使无人车在未知环境中安全行......
近年来,处理器计算能力的提升使得算法也得到了飞速发展,基于视觉的实时定位和轨迹估计(同时也被称为视觉同时定位和建图,视觉SLAM......
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自动引导小车(Automated Guided Vehicle AGV)在智能制造行业中发展迅速,其中定位和建图是实现AGV导航系统的核心问题之一。本文以......
为解决移动机器人在同时定位和建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中普遍存在状态精度不高、稳定性差、计算复......
