线控转向相关论文
线控转向技术是当前汽车转向系统设计领域的研究热点之一,与传统转向系统的固定传动比形式相比,线控转向系统可以实现较大范围的变......
随着汽车技术的不断进步,汽车底盘正朝着智能化的方向发展,线控转向技术作为智能底盘技术的核心组成部分之一,已经受到越来越多企......
在国家政策的大力支持下,智能汽车技术正飞速发展。四轮独立驱动电动汽车因能够独立地控制四个车轮力矩,可以满足复杂环境下的车辆......
线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接，路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台，建立线控转向汽车整车模型，根据......
随着《智能网联汽车技术路线图》规划出台，越来越多的企业加入车辆智能化的研发和生产当中，各种智能驾驶功能验证车应运而生，线控转向......
底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术，是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控......
传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度，在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑，针对这种问题，提出一种线控主动四......
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
线控转向（Steer-By-Wire,SBW）作为汽车电子领域的前沿技术,结合四轮独立转向（Four-wheel Independent Steering,4WIS）方式,使四个车轮......
学位
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
四轮独立牵引/转向（4WID/S）全电汽车转向系统采用线控技术,利用CAN总线将方向盘转角控制信号传输至整车控制器,解决了传统转向系统的......
智能驾驶系统对于转向等系统的控制提出了更精确、可靠性更高的要求,就目前而言,线控转向技术更能适应自动驾驶的发展趋势。永磁同......
近年来,随着车辆电动化、智能化技术的快速发展,应用于汽车的创新技术层出不穷。多系统集成式车轮模块就是集结构创新、技术创新于......
针对智能线控转向(SBW)车辆在弯道上换道时的路径跟踪控制与车辆稳定性问题,提出一种分层协同路径跟踪控制器.在上层控制器中,根据......
线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性......
汽车工业在过去几十年中进步巨大。高级驾驶辅助系统能提高驾驶舒适性与安全性,依赖于准确的车辆侧向动力学状态,而这无法通过经济......
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steer-ing,EPS)、电控液......
针对线控转向(steer-by-wire,SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前......
转向系统作为装载机实现装载功能的系统之一,其重要性不言而喻。随着各学科的交叉和相互渗透,线控转向技术的发展提上了日程。线控......
本文根据汽车线控转向系统鲁棒控制的设计要求,提出了一种基于分数微积分理论的PIλDμ控制技术,使得控制系统在所要求的频域范围......
线控转向(SteerbyWire,SBW)系统移除了方向盘和转向轮之间的机械传动装置,采用总线技术来代替传统的机械式转向系统传递信号,电子......
线控转向是提高煤矿铰接车辆在复杂环境灵活稳定运行的一项前沿基础技术,不仅能够提升铰接车辆转向性能,还是未来实现智慧矿山无轨......
针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后......
分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全......
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法.新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵......
为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发......
随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研......
轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任......
英菲尼迪是个对自身有清楚认识的新兴豪华品牌,放低身段,先丰富自身,以挑战者的身份向德系三强发起冲击,虽然从市场的角度讲它永远......
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的......
现代汽车控制技术正朝看线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽牟底盘线控技术的研......
凯迪拉克ATS-LV英菲尼迪Q50L在当下的中级车市场中,被加长几乎成了每一辆新车不可逃脱的宿命,它们惟一的目的就是提供更加宽敞的后......
英菲尼迪Q50L苏州道路试驾体验驾驭的快感可以从很多方面获取,也许是操控手中的相机捕获某个精彩瞬间,也许是手握方向盘在蜿蜒曲折......
Infiniti英菲尼迪于1989年诞生于北美地区。凭借独特前卫的设计、出色的产品性能和贴心的客户服务,英菲尼迪迅速成为全球豪华汽车......
作为东风英菲尼迪首款国产车型,英菲尼迪全新Q50L带着全球首创科技线控转向DAS,以无迟滞、无偏差、无干扰和个性定制的驾控感受来......
飞速进步的电子技术为车内车外的联接提供了另一个维度——虚拟影像,外部视野对驾乘者来说已经不是必需如何让车内与车外的世界联......
耐世特创新的线控转向和网络安全技术,能够提升自动驾驶车辆的操控体验和安全保障。耐世特在2017上海车展上展示了最新的转向及传......
研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础......
汽车线控转向系统(SBW)取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系的各种约束限制，可以自由的设计汽车转向系统的力......
线控转向(Steer-by-wire system,SBW)系统取消了转向系与车轮之间的机械连接,完全由电控系统实现转向,在改善汽车主动安全性能、驾......
轨迹跟踪控制是无人驾驶赛车的关键技术,论文针对双电机独立驱动无人驾驶赛车在轨迹跟踪控制方面展开研究,同时考虑到双电机独立驱......
针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加......
据事故统计报告表明,绝大多数的交通事故都与驾驶员的错误操作有关,特别是在车辆处于极限工况下。而在这个驾驶员进行错误操作的过......
