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采用变结构控制方法对移动机器人的轨迹跟踪问题进行研究。多输入非线性系统变结构控制器设计的关键之一是寻求切换函数使得滑动模......
分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的......
解题中有时若按习惯思维．盲目向前直奔主题，将会越解越繁，再一意孤行继续硬挺，则思维受阻更大，不仅耗时费力，甚至以失败告终；如能及时改变......
针对IEEE 802.11DCF机制的QoS问题,提出一种新的分布式优先级调度机制.该机制对实时业务使用了不同于普通DCF的后退方法,以较高的......
该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制.基于机器人的动力学模型,利用后退方法的思想,设计了全局收敛的稳......
针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机......
随着科技的发展日新月异,我们生活环境的周围出现了日益增多的绿化草坪。然而,在绿地覆盖面积增加的同时,各种场地里绿地的维护工......
考察了移动机器人的轨迹跟踪问题 ,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来的局部稳定特性 ,基于后退 (backstepping)方法的思......
