随着无人机在城市交通管理中应用越来越广泛。车道线以及车辆检测作为无人机交通环境感知的基础而重要部分,起到对道路中车辆违法......

近年来,物流无人机由美国带头领跑,欧洲拼命追随,中国几乎持平的发展局势带动,逐渐发展并进入人们的生活视野.又因其体格小,易携带......

在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根......

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针对小型四旋翼无人机自主巡航的轨迹规划问题,提出一种基于Sigmoid函数的轨迹规划算法。在给出了一组由无人机必须飞经的路径点所......

四旋翼无人机是一种具备垂直起降和空中悬停能力的飞行器,这种飞行器因其体积小、成本低廉、使用便利以及特有的超强适应性而备受......

为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四......

小型四旋翼无人机以其结构简单,操作方便,具有垂直起降、空中悬停和快速航姿变换等优点,被广泛应用于工程实践领域,具有重要的研究......

随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对轨迹规划的要求也不断的提高。无人机......

及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题，设计一......