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并联机构的位姿测量一方面能用于对并联机构的运动监测,另一方面可以作为位姿传感器实现并联机构的闭环控制。双目视觉测量方法具有......
目标跟踪是计算机视觉的重要分支和研究热点。目前,目标跟踪已经应用到了许多领域,比如:视频监控、智能监控、无人机以及人脸识别......
高速列车的运行过程中,弓网系统在电力收集环节起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间接触的连续性和平滑性是确保高质量集电的因......
设计高性能的电液位置伺服控制系统是提高TRT系统高炉顶压控制精度的关键问题。针对由于电液伺服系统的不确定和非线性特性而难以......
本文主要研究了三类混沌系统模型,一类是统一混沌系统模型,第二类是Liu混沌系统模型,最后一类是Wang混沌系统模型.对它们的研究在控制......
以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线 ,按最小空间角距旋转 ,作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系 ,形成本体坐标......
网页设计导航是一个非常重要的部分,它是网站的访问者得到快速跟踪所需的内容和手段。导航到一个明确的和有组织的方式显示的网站层......
现代信息社会各行各业发展很快,这样对现职岗位工作人员的要求越来越高,不仅要求员工熟练掌握本岗位工作技能,还需要能够快速跟踪......
通过在选定的地震危险区布设基于台阵布设方式、现场流动组网、数据传输模式等实用化技术成果的地磁台阵,实践地磁台阵数据预处理......
要点综述rn互联网技术公司依靠Web应用开展工作,Web应用由各种内部开发的ASP页面组成,运行在ⅡS Web服务器上.ASP页面自身与SQL Se......
为了有效地抑制来自跳频卫星通信系统上行链路的快速跟踪干扰,本文提出了一种数字波束形成与跳频相结合的新型干扰抑制技术(AJDBFFH).......
现存的多维数据流典型相关分析(Canonical Correlation Analysis,简称CCA)算法主要是基于近似技术的求解方法,本质上并不是持续更新......
根据T型三电平逆变器的特点,提出一种新型无差拍预测控制方法。和传统无差拍方法相比,该方法能够提高电流跟踪的速度和精度,在相同......
本文以模糊控制理论为基础,设计了一种(新颖的)三维模糊控制器及其具体实现方法.通过仿真实验表明,(新颖的)三维模糊控制器具有优......
针对超声流量计高精度、低功耗的要求,提出一种自适应采样方法,克服了周期性采样的不足.该方法以相邻二次采样的时差变化率作为动态控......
基于模糊自适应滑模控制提出了一种拥塞控制算法。该算法通过模糊调节滑模表面使队列跟踪性能得到改善,对于网络模型的不确定性、......
逆变器的开关死区时间是引起逆变器非线性的主要原因,逆变器的非线性会对电流控制产生不利影响,使准确的矢量转矩控制无法实现。死区......
针对Mean Shift算法难以跟踪快速运动目标、算法迭代次数多以及耗费时间长的问题,提出了一种基于Mean Shift的快速运动目标检测方......
针对当前运动图像关键帧的快速跟踪系统存在误差大、实时性差的问题,提出一种基于自适应Harris角点检测和小波降噪滤波的运动图像......
介绍了一种电磁悬浮微驱动器的工作原理;针对磁悬浮微驱动器的运动特点,提出了一种基于最大值原理的模糊PID微驱动控制方法,对每种控......
提出了一种快速跟踪移动目标的盲波束形成新算法,算法摒弃了传统的自适应波束形成算法在跟踪移动目标时,独立地进行每一次波束形成......
应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差,传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限,在动态响应要求高的场合使用时会产生较......
随着互联网的快速发展.远程数码打样已成为快速跟踪作业和简化客户签样过程最直接的方式。远程数码打样系统能确保打样稿在发送方至......
介绍了在TMS320C6203上实现4个目标的快速跟踪技术.为了提高实时性和精确度,采用线性汇编优化实现.1个320×160主窗口的DSP平......
为提高Buck系统的快速跟踪性能,提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上,设计了基于离散PID控制算法的Bu......
涉及面装永磁同步电动机(PMSM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛......
提出一种面向3D视频的目标分割与快速跟踪算法,主要分为空域分割和时域与视域跟踪两个主要步骤。空域分割采用基于改进C-V模型的方......
文章考虑货物升降在叉车转弯过程中对合成重心位置的影响,建立包含货物重量及货物升降速度的车辆模型。在此模型基础上,设计了一种......
导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置,其......
针对HT-7U装置等离子体位移快控电源大电流快速响应要求,提出了一种基于电流型变流器的快控电源(FCPS)设计新方案.该方案采用交-直......
永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。永磁同......
扩频序列的精确同步是接收机正确解扩的关键问题.提出一种基于软件无线电技术,对DS/SS载频偏移量实现快速跟踪的数值算法,并讨论了......
去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和......
为解决小口径便携天线口径较宽、中继星的信标频率一致并且位置十分接近的对星问题,论文提出了一种利用上行信号进行快速对星技术......
【摘 要】为了使车载静中通卫通天线能快速准确跟踪目标卫星,论文提出了一种应用倾角仪获取空间指向的快速跟踪技术。该技术已经成......
无人机作为一种新型监视监测手段,具有分辨率高、机动灵活等特点,可与卫星遥感、视频监控、现场监测等传统监测技术手段优势互补,......
近年来,随着互联网的快速发展以及印刷业竞争的愈演愈烈,越来越多的人通过互联网传送文件.远程打样已成为快速跟踪作业和简化客户签样......
为了解决复杂背景及大视野场景下跟踪机动目标易丢失和跟踪精度低的难题,提出了一种复杂背景下的快速机动目标检测与跟踪算法。利......
针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术。回顾已有滑......
为了解决运动目标快速跟踪过程的实时性与稳定跟踪问题,提出了结合SURF(Speed Up Robust Features)与K-means聚类分析的运动目标快......
为了解决光伏(PV)系统在局部阴影条件下(PSC)的最大功率点跟踪问题,提出了一种基于改进粒子群算法(PSO)的快速最大功率点跟踪(MPPT......
视频运动人体目标的跟踪技术已经成为了计算机视觉一个重要课题和研究热点,也有很大的现实意义和应用价值。本文研究对比了代表性的......
针对单声呐对单个水下高速小目标的跟踪问题,根据高速近程小目标接近声呐跟踪滤波可利用的数据点少,但产生了较大多普勒速度的特点......
视频小卫星是近年来发展起来的一种新型的对地观测卫星,其最大的特点是能够实现对某一目标区域的凝视成像,能够实现对区域一段时间......
压缩跟踪算法具有简单、高效、实时的优点,但是由于被跟踪目标尺度变化、形态变化与被遮挡等因素的干扰,跟踪结果容易产生误差。为了......
针对传统Meanshift 算法对快速运动目标跟踪不准和持久跟踪易丢失问题,提出一种新的Meanshift快速运动目标鲁棒跟踪方法。新方法结......