输入时滞相关论文
针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统，提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最......
在信息化和人工智能快速发展的时代,神经网络的应用不可或缺,其在图像识别、无人机集群、医疗设施、网络通信中有了广泛的研究和应......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
耦合振子网络系统是研究自然界和人类社会中自组织系统的协调行为与群集现象的一个重要模型,能够描述诸如神经网络、基因控制网络......
随着人类科技日新月异的发展,非完整移动机器人控制问题在学术界和社会上受到了广泛关注。如今机器人在各个领域中凸显出潜在的应......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋资源勘探和开发的重要工具,日益受到国内外海洋研究工作者的高......
随着我国海洋装备技术的不断发展,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)已然成为海洋资源探测利用中一股不可替代的力......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样......
学位
近年来,由于多智能体系统在无人飞行器,多移动机器人,传感器网络,卫星集群等领域的广泛应用,多智能体的分布式协同控制受到越来越......
近几十年来移动机器人领域受到日益增多的重视,相关研究得到长足发展。现在机器人已经应用到各种领域中,如军事、工农业、日常生活......
本文研究了由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,提出了新的分布式二分一致性控制协议.主要研究内容......
Markov跳变系统是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移是由一组Markov链来决定的。Markov跳变系统的系统参......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
本文针对一类同时具有状态和输入时变时滞的不确定时滞系统,基于适当的Lyapunov泛函,利用一种新的积分等式并结合自由权矩阵方法,......
随着计算机技术的广泛普及和应用系统理论研究领域的扩大,广义系统理论得到了迅速发展。在各种物理、工业和工程系统中,不可避免的......
机器人系统是一类复杂的非线性自动控制系统.在机器人系统中,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、制动器的驱动等过程都可能导......
在实际受控系统中,经常出现参数不确定和时滞现象,如通信系统,电力网络和工程系统等.这些时滞现象和不确定因素常常会导致系统性能......
本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制......
近年来,随着对糖尿病病理认识的深入,糖尿病患者的治疗决策系统和人工胰腺的研究成为具有挑战性的热点问题。而这一问题的核心是建......
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov......
对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑......
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数......
研究了一类具有状态时滞和输入时滞的不确定系统的鲁棒稳定问题，应用Krasovskii定理，得到了不确定时滞闭环系统的几个稳定性的充分条......
针对一类李普希兹混沌系统,研究其基于采样控制的容错同步问题.利用输入时滞方法,将采样误差系统转换为连续时间时滞系统;基于Lyap......
采用积分不等式，研究了一类具有状态和输入变时滞的非线性关联不确定系统的鲁棒综合问题．基于线性矩阵不等式（LMI）分别导出了具有扇形......
研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确......
考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题，其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切......
针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非......
针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰......
针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非......
针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定奇异系统，利用Lyapunove稳定性，采用新的积分不等式方法，用线性矩阵不等式形式给出了系统鲁......
针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率......
针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......
针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用......
为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传......
利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三......
研究了边界具有输入时滞的一维波方程的指数稳定性.首先,采用Smith预估器方法设计了状态反馈控制律,进而得到了相应的闭环系统;其......
针对具有输入时滞的TCP网络的拥塞控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制的主动队列管理算法。通过引入一个状态预测器,消除输入......
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题，其参数不确定性满足范数有界条件，而状态时滞和输入时滞均......
针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个......
研究一类带有奇异干扰和输入时滞的不确定脉冲切换系统的稳定性和切换控制器设计问题。通过使用还原方法和多Lyapunov函数技术,并......
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不......
