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针对目前大多数机械手结构复杂,承载能力很大而在物流系统和安装流水线等轻量搬运领域应用时存在成本大、功能浪费的问题,通过杆长......
由于国内垃圾车存在装载量小和自动化程度低的情况,本研究在后装压缩推卸式垃圾车的基础上进行改进,综合利用四自由度机械手、水平......
设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能。控制部......
智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台......
本文将计算机辅助逻辑设计的理论和方法引入到气动逻辑回路设计领域，以工业生产中常用的四自由度专用气动上下料机械手为例，详细介绍......
脑机接口是近十年发展起来的一种新颖人机接口方式。设计了基于视觉诱发电位脑机接口四自由度机械手控制系统，该系统实现了脑电信号......
为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹,提出了利用Sim Mechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明：可以有效得到机械手的运......
针对四自由度机械手工作时手臂易发生弯曲、疲劳断裂等问题,构建了机械手的有限元模型,对极限位姿状态下的水平最大伸展位姿与垂直......
工业机械手在当代制造业中有着广泛的应用，控制精度是决定机械手工作性能的一个关键因素。产业结构的调整升级对机械手的控制精度提......
具有路径规划的工业机械手是智能制造的发展趋势,为了提高工业机械手在复杂环境下移动到指定区域的精度问题,在本文中我们使用蚁群......
