行人航位推算相关论文
目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源......
煤炭作为我国主要的生产生活能源,煤炭行业的发展直接关系到整个国家的经济发展。由于煤炭行业工作环境复杂且恶劣,安全问题一直影......
基于位置服务已成为人类生活和各类应用的基础设施。全球卫星导航系统（Global Positioning System,GPS）提供的位置定位服务在信号强......
针对扩展卡尔曼滤波（EKF）系统滤波初始值偏差会导致滤波结果发生偏离的问题，对融合定位系统的初始状态偏差进行了定量分析，并提出了一......
针对当前室内定位需求呈爆发式增长的趋势，基于超宽带（UWB）的测距信息和惯性传感器信息，提出了1种改进的UWB与行人航位推算（PDR）紧组合定......
随着现代化城市建设的推进,建筑规模愈加庞大,对位置的需求已经不仅仅满足于室外,高精度的室内定位可以提升餐饮、物流等方面的产......
无线网络（Wireless Fidelity,WiFi）与行人航位推算（Dead reckoning for pedestrians,PDR）技术融合是一种较为新颖的室内定位方法。该方......
室内行人导航能在复杂封闭的室内环境下为行人提供精确的位置导航服务,其研究价值日益突显。论文针对行人导航存在的问题,从惯性多......
随着互联网技术的迅猛发展以及基于位置的应用需求不断增高,位置感知逐渐成为人们生活中必不可少的应用支撑,基于位置的服务（Locati......
随着移动互联网和物联网技术的高速发展,位置服务越来越受到各行各业的关注,并在医疗救护、物流跟踪、旅游娱乐等诸多室外领域得到......
火灾始终威胁着消防救援人员的生命安全,对在现场救援过程中的人员移动定位是保障安全的关键问题,成为研究的热点。随着物联网技术......
在基于位置服务的领域中,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的覆盖率已超过98%。在室外条件下,米级的定位......
随着位置服务(location based service,LBS)应用需求的日益增加以及多部位微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)导航......
随着互联网和移动设备的全面普及,基于位置服务的需求在不断增加。定位精度,技术成本和算法效率决定了室内定位系统能否在实际生活......
本文主要基于行人经过室内不同结构场景的Wi-Fi接收信号强度（Received Signal Strength Indicator,RSSI）的变化进行室内定位研究。以......
近年来,基于WiFi的无线室内指纹定位技术由于其低成本以及高通用性等特点已获得国内外研究人员的广泛关注。然而,随着室内环境变化......
基于位置的服务不断地丰富着人们的生产与生活,其在交通出行、物流管理、市场与推广等各种方面均有着广泛的应用。基于全球卫星定......
随着物联网技术的快速发展,大量的商业应用均离不开位置服务的支持,人们对定位技术的需求已经逐渐由室外延伸到了室内。由于信号受......
随着移动互联网的兴起,位置服务已经成为人们必不可少的生活服务,特别是在GPS覆盖不到的室内复杂环境中。WiFi是应用最为广泛的室......
移动互联网的发展和智能终端的普及,使基于位置服务的需求日益增长,室内定位技术成为移动计算领域的热点之一。由于室外定位主要依......
目前,与位置相关的技术与服务受到人们广泛的关注,特别是室内复杂环境下定位及导航问题,更加受到人们的重视。由于室内密闭空间等......
随着智慧城市的建设和完善,如何为用户在室内活动中提供可靠的位置服务,成为当前研究的焦点。行人航位推算(PDR)是当今复杂室内环......
随着人口老龄化到来和二孩政策开放,很多老年人和小孩需要照顾。可是人们因为生活节奏快根本没有时间陪伴自己的父母和孩子,导致老......
基于位置信息服务(Location Based Service,LBS)技术已经被广泛应用在导航、救援以及定位追踪等领域。由于室内环境复杂易变,无法......
随着定位服务在个人定位导航、紧急救援、行业定位等领域的需求日益增加,对移动终端室内定位技术的需求也日趋明显。因此基于移动......
基于位置的服务在军事、民生和商业等领域都有着十分重要且广泛的应用。全球导航卫星系统可以在大多数室外场景提供令人满意的定位......
随着科学技术的与日俱进与生活方式的改变,在日常生活中准确地为人们提供位置信息变得愈发重要。目前室外环境中的定位主要依赖全......
行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是一种通过观测航向与距离的变化,计算相对位置的定位方法。通常采用不需要外部设施......
近几年随着无线通信技术和智能手机的快速发展,近些年室内定位系统(Indoor Positioning System,IPS)已经成为了国内外各个室内定位......
行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)具有实现简单、成本低、短时间内定位精度较高等优点.针对PDR定位中存在的误差累积......
针对行人航位推算(PDR)定位存在误差累积和地磁指纹不唯一导致的误匹配问题,本文改进了基于粒子滤波的PDR/地磁指纹室内定位方法。......
为了进一步提升全球卫星导航系统的多传感器融合定位精度,提出1种自适应阈值的零速探测方法:利用安装在行人足部的低成本惯性测量......
利用手机内置加速度传感器、陀螺仪等多传感器融合进行行人航位推算,以实现室内定位,具有成本低、灵敏度高、定位方法简便等优点,......
针对室内定位研究中行人航位推算（PDR）算法的传统步长模型无法充分反映个体差异性的问题,提出一种以卫星测距为基础,建立个体步长特......
本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法。使用惯导的加速度计进行步伐检测和......
针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,采用PDR结合地磁的方法......
行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入......
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常......
在室内行人定位中,行人航位推算（pedestrian dead reckoning,PDR）由于不需要外部辅助信息,而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局......
基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算（PDR）系统。对于低成本传感器，设计了基......
对当前室内行人定位算法进行了研究。针对WiFi定位稳定性差的问题,提出了一种改进的K最近邻（Improved K-Nearest Neighbor,IKNN）算法......
运用位置指纹与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室内定位算法,以提高室内定位精度。对于位置指纹算法......
为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算......
研究了惯性测量单元(IMU)固连在人员胫骨中间的行走步长计算方案,提出了捷联惯性导航算法中零速率修正(ZUPT)时刻导航参数的重置方......
针对在未知环境中行人轨迹跟踪问题,提出一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法,有效实现了在磁场干扰环境下行人轨迹的高精确跟......
采用微机械惯性测量单元（MIMU）,设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理（PDR）,计算行人行走的步数、......
