定轨道移动相关硕士博士期刊学术论文

该文利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理建立了双臂钢性－柔性机器人系统的动力学模型，提出了双臂机器人定轨道移动的非线性对称组合模型。......