同步定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因......

传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题.文中在ORB-SL......

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术旨在估计自主移动机器人在陌生环境下的位置变化,同时构建包含空间几何信息......

基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是自主移动机器人的核心功能之一。然而,现有视觉SL......

采用多个Kinect从不同角度同时捕获场景,将它们的深度图和彩色图结合在一起,通过数据预处理、顶点构建、点云注册和表面重建等步骤......