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目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿......

基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是自主移动机器人的核心功能之一。然而,现有视觉SL......