天文导航相关论文
自主导航是飞行器提高生存能力和独立任务能力的关键,是当前航天技术的发展重点。对于临近空间飞行器而言,复杂天光背景是天文导航......
在载体转动的情况下星敏感器的可用性和精度大大下降,使星敏感器在机动载体上的使用受到限制。本文以载体转动条件下模糊星图的恢......
天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合，可使姿态角处于收敛状态，并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度，......
2020年嫦娥5号探测器任务的圆满成功为我国探月工程一期阶段画上了完美的句号,也为未来的月球探测任务带来了更多憧憬。月球探测任......
自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术.简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车......
本文首先阐述了国外卫星导航、惯性导航、重力导航和天文导航等导航系统的研究进展,并对未来导航系统的发展趋势进行了展望。......
传统惯性/天文组合导航的工作原理一般有天文测星输出的ψ角直接解析并校正惯导速度、位置和ψ角作量测估计并间接校正惯导速度、......
在使用相机对空中远处点目标成像时,不可避免的,会因为相机的角运动引起图像的模糊。针对这一问题,提出了一种运动模糊复原方法。......
天文导航是通过探测恒星并利用其在天体坐标中的已知位置信息,反解出探测平台姿态信息。无论是在可见光波段,还是在近红外波段对恒......
近几年兴起的脉冲星导航技术研究主要基于到达时间观测量，而脉冲星还具有显著的偏振特征，其偏振观测应含有观测者与脉冲星空间轴的方......
21世纪世界各国都加快了太空探索的步伐,飞行任务的长时间远距离和深空环境的复杂性决定了天文导航方法成为最适合行星际飞行的自......
星敏感器作为一种天文导航姿态测量器件,因其具有较高的测量精度、无累积误差、自主性好等优点而被广泛的应用在航天器中,成为了航......
天文导航是一种利用自然天体信息来计算载体位置与姿态的导航技术，具有自主工作、无累积误差、隐蔽可靠、导航速度快、定向精度高、......
在现代导航系统中,天文导航和惯性导航的组合导航方式由于其极强的自主性和较高的精度受到越来越多的关注,但是由于其测试成本过于......
月球作为地球独一无二的自然天体卫星,其距离地球约3.8×105km,是人类进行深空探测的理想跳板。进入新的世纪以来,重新踏上月球、......
为了减小导航星库容量,提出了一种星敏感器导航星筛选算法.将在全天球上生成的均匀分布的光轴随机矢量作为蒙特卡罗实施样本,将每......
空天飞行器多任务工作模式与跨空天飞行环境,对其导航系统提供自主可靠连续导航信息的能力提出了更高的要求。天文导航星图匹配技......
随着卫星导航信号受到干扰、欺骗的事件时有发生,保障飞机、船舶等军民用设施在不依赖卫星导航的情况下正常工作成为研究热点.重点......
惯性平台辅助的小视场星体跟踪器工作受气象条件、惯导精度、伺服测角精度等众多复杂因素的影响.为了能够量化分析各误差因素,提高......
简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态......
星敏感器作为一种被广泛应用于各种载体上的高精度自主导航定位设备,探测灵敏度影响着其工作效率及测量精度。与航天器载体上的星......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器。......
本文研制的星跟踪设备为某海态动态校准系统的主要组成部分。该系统通过识别恒星来连续解算输出固联运动载体的高精度三维姿态角，以......
近年来，随着航天技术的发展，外层空间已经成为人类活动的新疆域，空间已经逐渐成为维护国家安全和利益的新军事制高点，而空间机动能力是......
X射线脉冲星是一种自转周期非常稳定的中子星，其最显著的特性是所辐射的信号具有非常稳定的周期和独特的轮廓，这使其在授时和自主导......
本文介绍了通过固联安装在飞行器本体上的星跟踪器观测两颗恒星,确定飞行器姿态的一种算法,建立了相应的坐标系,推导了恒星观测角......
分析了"天文测姿+惯性导航"组合导航滤波模型的可观测性问题,在状态不完全可观的条件下,提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度......
为了有效提高惯性/天文组合定姿效果,研究了在机动天基平台条件下惯性/天文导航的7种组合模式在姿态控制方面的应用,进行了理论分......
潜艇自动天文导航对星图处理有着较高的实时性要求,在比较、分析、综合现有的一些改进方法的基础上,对基本遗传算法提出了一系列的......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器.......
提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小......
针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四......
对于只受地球引力作用绕地球运动的物体,仅利用物体的经纬度.就能唯一确定它的椭圆轨道参数。在对这一命题进行证明后,给出了只用......
提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型。该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角。在模型中引入罗德里格矩......
为了提高弹道导弹捷联惯性/天文组合导航系统的精度及其在实际工作环境下的自适应性,本文对导航元器件误差进行深入分析,提出了一......
提出一种基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案。针对弹道导弹大部分时间飞行在大气层外的特点,引入天文导航系统对主INS进行......
月球车自主导航系统是完成月球探测任务的基础和关键，文中针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于CNS／DR组合的月球车自主导航方法；......
研究了基于星光折射测量进行弹道导弹自由段导航的一种方法。这种导航方案利用高精度的 CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的......
通过对CNS仿真器的设计，模拟了CNS的核心器件星敏感器的输出准量测数据，实现了对平台误差角的估计。将其和卫星导航系统（GNSS）共同运用......
在基于星敏感器的航天飞行器的自主天文导航中,星图识别是关键技术之一。将改进的HD距离算法用于星图识别,避免了由于个别星体出现......
自主导航技术在提高深空探测器自主生存能力、减轻地面测控负担、完成探测任务特殊阶段导航等多方面具有明显的优势,已经成为世界......
美国国家航空航天局（NASA）勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity.）火星车分别于2004年1月4日、2004年1月25日和2012年8......
星敏感器是目前精度最高的姿态测量仪器之一,具有自主性和稳定性,是航天器主要的定姿设备。研究采用最小二乘法对星敏感器的测量信......
以高空长航时无人机为研究背景，提出了基于联邦滤波的捷联惯导／卫星导彬天文导航的组合导航系统方案，给出了组合导航系统的状态模型和......
月球车导航传统方法主要是采用Kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化。因此会引入的线性化误差的问题。针对做出适当......
