腿式机器人相关论文
以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标，对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动......
在深空探测领域内,已完成的星表"落-巡"任务多采用独立设计的方案分别完成着陆缓冲与行走移动,着陆次数受限,且质量较大。而腿式......
弹跳是腿式运动的基础,复杂的多足机器人系统设计,往往先研究单足运动状态,而对于单足机器人来说,只存在弹跳这一种运动状态,因此,......
车轮作为行驶车辆最重要的部件之一,直接影响车辆的运动性能和地形适应性,当穿越特殊复杂地形时车轮的结构参数更为重要,月球探测......
利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地......
腿足式机器人是机器人研究领域的热点。通过分析单腿机器人对了解腿式机器人的运动能力和步态算法具有重要指导意义，有助于验证机器......
腿式机器人是机器人研究领域的重要分支,它具有生物腿的形态特征,对崎岖地形、复杂环境具有良好的适应能力,因此长期以来一直是机......
腿式机器人设计中极具挑战性的是高速运动机器人的设计，由于高速运动对机械结构的设计、研究的理论及控制思想都提出了更高的要求，所......
提出一种新型的双半转腿式机器人,主要由车体支架、两条轮腿及其轮腿支架组成。根据双半转腿式机器人的步行运动特点,将机器人的一......
本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转,起落分时控制方法,实现了机器人前进、后......
优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约......
概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难......
近年来,腿式机器人因其可以适应复杂多变的地形环境,逐渐成为研究的热门。目前腿式机器人大多数都是纯刚性的机构,其只能借助弹簧......
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景......
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在......
介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存......
