平行四杆机构相关论文
课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运......
免耕播种机的仿形量较大 ,普通的张紧办法已不能保证仿形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变 ,大大提高......
平行四杆结构在机械结构中有重要作用,为了分析直角柔性铰链单平行四改结构在导向过程中的位移变化以及耦合关系,检测人员应该根据......
本设计说明书介绍了输电导线舞动试验机的设计背景，方案分析比选和整机关键部件的计算及选型。该机的设计目的是，在输电塔破坏试验中......
摘 要：水力学实验是一门重要的实验课，但传统实验仪器存在的系统误差较大，影响教学实验的效果。通过分析有压渗流的水电比拟实验装置......
通过分析单、双平行机构的优缺点，设计了一种低耦合位移和集中应力的复合四杆机构微操作器， 建立了集中应力模型，并利用拉格朗日等式......
【正】 三、给定连杆机构两连架杆三组对应角位置设计中的“刚化反转”和“转位点”。图4表示已经给定四构件机构的两连架杆AB和CD......
免耕播种机的仿形量较大，普通的张紧办法已不能保证信形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变，大大提高了仿......
基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动......
介绍一种动臂变幅塔机的配重同步移动机构，该机构为平行四杆机构，通过机构杆件与臂架的连接，使配重能够随臂架的变幅而同步移动，可有效......
在地膜覆盖栽培中,有做畦、镇压、喷洒除草剂、铺膜、压膜、培土等作业环节。采用人工铺膜,劳动强度大,工作效率低,而且铺膜质量差......
为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析......
根据机构运动学理论,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证双曲柄环板式针摆......
大规模压裂施工采用＂一备一用＂2台HSC20型混砂车存在以下问题：主施工混砂车发生故障时,操作人员切换混砂车工作量大,切换时间长,并且......
针对传统宽幅播种机折叠机架在折叠过程中效率低、效果差等问题,采用TRIZ理论对2BMZ-13型宽幅免耕播种机机架进行了创新设计。通过......
为快速、准确、方便地测量不同农业物料的静滑动摩擦系数,结合Arduino UNO单片机和蓝牙遥控技术,研制了一种基于平行四杆机构的手......
<正>拖车是目前广大农村小型拖拉机的主要配套机具。主要以厢式车为主,功能比较单一。如何在原有拖车的基础上进行改进和创新,设计......
生草制矮砧密植园苹果园草势生长状态可有效控制果园水分,协调果园微域环境。为此,利用数学模型分析了平行四杆机构的运动参数,确......
结合机构运动学理论计算分析结果，论证杆长的尺寸误差对平行四杆机构运动性能的重要影响，为机构的受力分析及精度设计提供理论基础，并......
木雕制品是对木质材料的艺术处理。这种处理主要通过减除材料将形体挖掘显现出来。随着经济水平的提高,木雕制品制造已成为木工产......
担架是野外救援中救护伤员的重要医疗器械,但普通担架在具有一定坡度（如楼梯或陡峭的山路）的道路上使用时,要保持担架面水平,会给救......
为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行......
设计研究了一种基于直流电机为驱动元件的新型仿人步行机器人.主要实现了以并联平行四杆机构为腿部驱动构件的机械结构,并加以限位......
针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析......
根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,......
针对EVA手套（Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套）弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过......
柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁......
针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷......
设计一款电动车立体停车装置,以解决城市小区中电动车停车难问题.装置拥有多层停车平台,利用旋转方式存取,其内部的平行四杆机构设......
介绍了三齿轮装载机的工作装置,给出了具体的结构,对其工作的4个典型工况的运动方式进行了详细的分析,根据行星齿轮啮合和平行四连......
手动爬楼梯轮椅清华大学项海筹，乌兰木奇，张济川普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体......
结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分......
<正>作为厨房家电中的多士炉,正在国内大中城市家庭日益普及,因此,这种食品加热电器的节能、高效以及低污染成为相关企业研发的重......
随着科学技术的不断发展,微小型地面移动机器人的应用前景变得越来越广阔,已经成为当今机器人领域的一个研究热点。特别是微小型履......
在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动......
<正>目前国内市场上除雪装置的推雪铲面基本上采用圆弧形设计,有"一"字形和"∧"形2种(见图1、2)。这2种推雪铲在推雪过程中,当雪的......
甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促......
木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的......
介绍了汽车液压升降尾板的结构、作用。设计了汽车液压升降尾板的液压传动系统,对尾板、举升臂进行了受力分析,计算了关门缸、举升......
