变量几何相关论文
系统比较了目前 CAD变量化设计的 3种主要方法的改进算法 ,阐明了它们的求解过程与结果实质上是统一的 ,即化繁为简 ,逐步求解 .最......
提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机......
把平面连杆机构用“基本坐标”和“连杆约束”表达为最小二乘问题，通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解，并采用......
