并联微动机器人相关论文
制造领域中所采用的尺度正由微米迈向纳米，随着加工制造精度的不断提高，一方面要完成高精度的细微操作，另一方面要尽量扩大微操作的可......
在精密工程领域如精密加工、医学和微电子等，对多自由度精微运动的需求越来越多，这促使了机器人另一个新的应用领域——微动机器人的......
可重组模块化机器人是一种根据特定任务要求利用通用模块来组装成不同机器人的思想。在这一思想的指导下，模块化设计不仅可以重组出......
针对一种采用3-2-1正交布置形式的6-SPS并联微动机器人,运用微坐标变换原理对其进行运动学分析,推导出反映机构特性的速度雅克比矩......
建立结构解耦6-DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许范围内,证明该微动机器人良......
基于并联机构原理的微动机器人具有结构刚度大，承载能力强，运动精度高，具有误差平均效应等一系列优点，因此在生物技术、半导体集成和精......
为简化6支链并联微动机器人的复杂结构,减小装配误差,提出压电陶瓷驱动的3-PPSR构型6自由度并联微动机器人结构。采用整体式下平台......
微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环......
并联微动机器人通过弹性铰链的弹性变形实现终端平台的微运动,静力学和静刚度是微动机器人必须解决的问题.充分考虑弹性铰链的弹性......
为了解决并联微动机器人在运动过程中的力学性能问题,首先对并联机构的结构进行了分析,给出了三自由度并联机构的组成形式。在soli......
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人.根据任务要求,......
利用坐标变换法,建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型,并对其运动解耦性进行分析;采用不同的初始驱动位移量和驱动方式......
基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及......
针对提出的基于压电陶瓷驱动的三杆六自由度并联微动机器人,在分析其结构特点的基础上,通过坐标变换求出了其逆解方程。分析了影响......
