结构解耦相关论文
随着新能源的大量接入、非线性负荷的逐渐增多,微电网中电能质量问题日益突出。其中,频发的电压暂降、中断等电压质量问题对关键负......
传统单质量块陀螺仪结构简单,易于加工,但是由外界环境引起的共模干扰限制了其整体性能。在此基础之上,双质量块结构采用了差分检......
提出了一种新型的结构解耦四质量块陀螺仪的结构设计以及制备方法。采用梳齿电极的设计和推挽法消除了静电驱动力的二倍频分量, 并......
可重组模块化机器人是一种根据特定任务要求利用通用模块来组装成不同机器人的思想。在这一思想的指导下，模块化设计不仅可以重组出......
可控悬架系统能够同时提高车辆驾乘舒适度与操控安全性,因而具有出色的综合悬架性能,从上世纪五十年代起,就是国际车辆工程领域的......
该文设计了一种驱动轴和检测轴双向差动且双向解耦的硅微机械线振动陀螺。用Ansys有限元分析软件对陀螺敏感结构的振动模态进行了......
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用......
为了解决双线振动双质量微机械陀螺驱动和检测模态耦合的问题，提出了一种新的双质量双线振动式微机械陀螺仪结构方案，并对驱动和检测......
利用并联微操作机构的构型原理,提出了结构解耦6-PSS并联微操作平台新机构,描述了微操作平台的运动学模型、静刚度模型、一体化结......
为了解决微机械陀螺仪驱动和检测模态耦合的问题，提出了一种新型的双质量块双线振动结构方案。根据微陀螺的结构和工作原理，对其驱动......
针对实现同步输出幅相可控的低失真三轴向正弦振动激励信号的技术难题,本论文对三轴向标准振动台的运动解耦和控制理论及相关技术......
建立了考虑沉浮、点头、侧滚多方向振动的悬浮架垂向动力学模型,编制了系统动力学仿真程序,分析了某新型中低速磁浮悬浮架的振动动......
为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式.在此基础......
分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关......
磁流变液(Magneto-rheological fluid, MRF)作为一种新型智能材料,在外磁场作用下能够在低粘度的牛顿液体与高粘度的Bingham流体之......
石英微机械陀螺敏感芯片通常采用双端音叉结构,驱动音叉和检测音叉的振动耦合误差是其主要误差源。对双端音叉结构陀螺敏感芯片进......
本文提出一种利用弹性体结构实现了力和力矩解耦的传感器构型,并进行了相关的理论分析、有限元仿真及试验研究,从构型综合、解耦条......
目前,汽车质心位置的测量方法主要有摇摆法、重量反应法、悬挂法、零位法、平台支撑反力法和旋转法等。对于大载荷、大尺寸的多轴......
双质量块结构形式的硅微陀螺仪能够有效消除轴向加速度等共模干扰的影响。利用结构解耦方法设计了一种新型的双质量双线振动式硅微......
