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本文研究了利用椭球集合描述系统状态估计的问题,采用最优定界椭球(Optimal BoundingEllipsoid,OBE)算法,给出了扩展集员滤波(Exte......
随着手术机器人应用范围的日益扩展，在复杂手术环境下，手术规划轨迹传送到手术机器人以及手术机器人高精度、高稳定性地执行手术规划......
研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用.给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指......
永磁同步电机因其体积小、重量轻、效率高等优点在交流调速系统中占据非常重要的地位。在永磁同步电机控制系统中,转子转速和位置......
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针对噪声未知但有界的非线性系统,提出了一种基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法。首先,对非线性状态方程和量测方程进行泰勒级数......
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如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人......
