UD分解相关论文
奇异值分解(SVD)和UD分解等矩阵分解方法在信号处理和状态估计中具有重要作用，可以提高数值稳定性和计算精度，也可给出系统模型阶次......
电荷状态(State of Charge，SOC)是电池管理系统(BMS)中的重要参数，准确估算SOC，可保证电池维持在合理的电压范围内，防止由于过充或深放......
在实际生产过程中,非线性故障诊断问题越来越引起人们的关注。其宗旨是提前发现设备的隐患来达到对设备事故防忠于未然的目的,以满......
学位
在系统辨识领域遗忘因子UD分解算法(一种通过对系统数据矩阵进行UD分解的在线辨识算法)具有对时变系统阶次和参数同步估计的优异性......
提出一种新的多变量系统结构辨识和参数估计算法，它可同时递推辨识多变量系统 的结构指数和所有子系统的各阶模型参数，具有计算量小，......
股票市场具有高收益与高风险并存的特性，为趋利避险，人们一直孜孜以求，探索其内在规律，寻找有效的预测方法和工具。但是，股票市场作为一......
学位
为提高接近段自主导航系统的估计精度,引入基于星光角距和星光仰角的联合观测模型进行组合导航。针对深空探测任务对探测器实时性......
通过对ZR－250－7GD8真空钎焊炉受控对象的机理分析，确定其待辨识模型的形式，然后利用实验输入、输出数据，采用信息压缩矩阵的UD分解对系......
提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算.结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基......
本文利用信息压缩阵的概念和UD分解技术,实现了对最小二乘类辨识算法的统一处理。这种处理方法同样也适用于多变量过程的最小二乘......
电池荷电状态(SOC)是电池重要的性能指标之一,为电池管理系统实现管理控制提供了重要依据。针对卡尔曼滤波算法不能预估和修正噪声......
根据QMEMS陀螺的特性,在对现有卡尔曼滤波方法分析的基础上,根据自适应滤波理论和UD分解理论,提出了一种改进型自适应滤波方法,该......
通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储，同时......
简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种......
随着美国“深空1号”任务的成功，旨在探索宇宙奥秘及揭示生命起源的深空探测活动在近年来受到各国航天机构的重视。深空探测航行具......
带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器在计算舍入误差的影响下,估计状态的均方误差矩阵会失去非负定性,从而导致滤波发散的现象。在UD......
为提高Sage-Husa自适应滤波的稳定性,提出一种基于UD分解的改进自适应滤波算法。对在线估计的量测噪声协方差阵和状态估计误差方差......
