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本文在系统的了解和掌握了滑模变结构控制理论的基础上，结合实际应用对滑模变结构控制理论和滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用......
采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器，并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振。根据滑移率不变的控制目......
从滑模变结构控制的机理出发，设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制，从而可......
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器，采用各状态变量代替各误差项，给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用......
针对永磁同步电机数学模型,设计了一个滑模状态观测器,用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔......
为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象，且实现系统的有限时间收敛，对多Euler-Lagrange系统的抑制抖振分......
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于自适应反演滑模技术的三维轨迹跟踪控制方法．首先，根据坐标变换理论，建立轮式移动机......
