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本论文以循环球转向器为基础,结合行星轮和蜗轮蜗杆组成的二级助力减速器构成整个转向系统。因为在助力结构的布置上创新的采用了......
随着工农业生产的迅猛发展，大量的工业废水和生活污水直接排放到海洋或湖泊中。这些废水中所含的氮、磷及其他微量元素一方面对浮游......
旋转二级倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、高阶次和不稳定的欠驱动系统,作为控制系统的被控对象,它可以用多种理论和方法来......
超声波电机具备许多电磁电机所没有的优点。尽管第一台超声波电机的发明距今不过60多年，但其已经在医疗器械、光学仪器仪表、民用产......
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中......
随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域中出现了大量的带有时滞的广义不确定系统。由于变结构控制系统中的滑动......
该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不......
近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文试图利用变结构控制方法来确保微分方程边值问题的解的唯一存在性,得到一些简明结果.此方法具有简单易行,可处理对象多样化,抗......
首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切......
利用变结构控制理论研究了一个基于营养动力学的广义捕食者一食饵一生物残体系统的变结构控制问题.首先,给出了基于营养动力学的广......
针对大潜深AUV大幅变深时弹道参数变化显著、小扰动线性化模型偏差大的问题,提出了一种易于实现的纵向运动变结构控制方法.设计了......
针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数......
利用变结构控制理论研究了一个基于营养动力学的自养浮游植物-食植浮游动物模型的变结构控制问题,得到了使基于营养动力学的自养浮......
采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器，并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振。根据滑移率不变的控制目......
根据滑模变结构理论提出了一种速度调节器的设计方法,该速度调节器由滑模控制器组成.通过对相关参数c、α、β的合理选择,使由此构......
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. ......
大型运输机飞行控制包括较宽范围的姿态机动、轨迹跟踪。通道间高度耦合、外界条件干扰等条件使得轨迹跟踪控制设计变得较为复杂。......
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换丽,在理想切换面附近利用一个辅助......
本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统，提出了一种新的控制器设计方法，该控制器由一线性控制......
针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真......
文章首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构综合设计......
开关磁阻调速电机系统（简称SRD）是一种新型的电动机调速系统。该系统优点突出，应用范围十分广泛，对其原理和控制方法的研究有这十分重......
以往热轧卷取机在卷取开始时，由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞，产生过大的冲击。笔者参考实际现场卷取工艺，研制了电液踏步控制......
研究了变结构控制理论产生抖振的主要原因，并给出了多种削弱抖振的方法。在此基础上，为某液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器，并......
应用滑动模态控制（Sliding mode control,SMC）对直线一级倒立摆的稳摆控制进行研究.首先以稳定性理论为基础,采用Ackermann公式设计......
针对感应电动机运行过程中易受参数变化和不确定扰动因素的影响,造成系统的稳定性和精确性降低,将动态滑模控制策略引入电机的调速......
本文描述了一种新型两自由度FTS的控制方法。根据已有两自由度FTS的动力学数学模型，设计了模糊滑模变结构控制方法对两自由度FTS进......
研究了一种基于期望特性的滑模控制器.设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态,而无趋近模态,解决了趋近模态的鲁棒性......
利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先，考虑确定的广义双线性系统，通过引进滑动模动态补偿器来选取切......
该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。......
针对具有有界不确定系数和未知常时滞的线性系统,选取切换函数作为切换流形,设计一类结构简单而易于实现的变结构控制器,仿真的结......
针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出......
本文研究控制存在时滞的线性系统的滑模控制方法.在控制时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍的两种情况下,通过采用零阶保持器,将......
奇异最优控制问题在化工、制药等生产过程中是普遍存在的。奇异部分的控制变量是震荡的,所以为了求解问题的最优解,奇异问题是必须......
随着工农业的发展,环境污染日益严重,大量的环境毒物被连续的或一次性的排放到环境中,这些毒物对生物体的生长发育和繁殖等都有着......
根据自适应变结构控制的基本思想,推导了滑模到达条件,并提出了切换线斜率的三种变化规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相......
本文通过对Boost变换器工作在电感电流连续时的两种不同模态下,对状态方程进行分析。构造出恒定开关频率滑模变结构控制的切换函数......
针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点。提出了带积分项的基于最优化的滑模变结......
模块化多电平换流器MMC(Modular Multilevel Converter)子模块电容电压的稳压控制是MMC的一个关键难题,在实际应用中,需要大量的电......
抖动和鲁棒性是滑模控制最显著的特点，在保持系统鲁棒性基础上有效地控制系统的抖动是将滑模控制引入实际应用的关键．在水轮发电机组......
针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究。首......
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数......
为了有效提高船舶电机伺服系统离散变控制精确度,对传统控制方法的控制函数进行优化,提出新型电机伺服系统离散变结构控制方法。确......
针对传统光伏最大功率点跟踪MPPT控制方法所带来的跟踪时间长、系统稳定时存在较大振荡等缺点,提出了一种基于滑模变结构的控制方......
