变结构控制器相关论文
1991年第9卷第1期目次钢绳高强接头的机理分析及实验研究 ’‘”“”””‘””’‘”””二”·’“”·‘二‘··,…‘····......
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的......
为研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电动汽车的动力性,提出基于空间矢量与滑模变结构的PMSM综合控制......
利用广义系统变结构控制理论,研究了一个毒素在森林各分室循环的广义模型的变结构控制问题.首先,针对毒素在森林生态系统各分室的......
针对高超声速飞行器纵向模型的不确定性控制问题,为其设计了基于变结构理论的飞行控制系统.利用滑模变结构控制来保证系统全局稳定......
随着卫星技术及应用的不断发展,对于卫星的精度、稳定性的要求不断提高,而且挠性卫星的姿态控制尤其显得重要。挠性卫星的姿态控制......
现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题，使得复杂大系统理论已经成为控制理论的一个专门领域。由于这些复杂大......
目前,由我国担任发射的航天器大部分都带有挠性附件,挠性附件正朝着结构和体积更加复杂的趋势发展,对这类航天器的控制要求也将变......
自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制......
在控制工程中,自适应控制是近年来一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域.自适应控制从50年代初期就已出现,但取得较大进展和引起......
鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控......
研究有源噪声控制（ＡＮＣ）问题，给出了有源噪声控制问题的一般模型。研究表明，采用前馈和反馈技术的有源噪声控制分别与控制理论中的干扰可测......
变速恒频双馈式风力发电系统要求DFIG具有响应速度快，鲁棒性强的特点.DFIG在参数变化内部扰动和风机负载转矩振荡外部扰动共同......
针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统，本文设计了滑模观测器实现角速率估计，在此基础上设计了变结构控制器实现......
针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方......
进行空间对接、空间光通信以及空间对抗等,需要在卫星间实现精确的捕获跟踪瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing,ATP)。提出了用自......
为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输......
本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出......
探讨了一种以MCS-98单片机为核心的滑模变结构直流拖动系统。对系统进行计算机仿真及实验测试,结果表明这种控制方案调节时间短,速......
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S~τMS替代变结构控制器设计中......
该文重新讨论了采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计变结构控制器的问题，通过分析和数值仿真表明，总结在专著〔２〕中的相应一些方法，在实际设计中或者是无法实......
为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵......
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅......
对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带......
针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计......
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应......
本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的......
本文针对水下机器人定深控制系统，提出了一种非线性鲁棒控制方法。它具有变结构控制器扰动不变性和摄动不变性的特点，且结构简单，易于......
针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保......
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结......
本文通过线性系统极点配置,李雅普诺夫方法研究了已烯雌酚在人体各器官转移模型的变结构控制问题,得到了使系统尽快达到稳定平衡点......
为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用......
研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系......
为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制......
在实际的接触型作业任务中,需要在控制位置的同时控制末端执行器与环境之间的接触力.针对这一问题,通过力反馈信息对未知环境中的......
研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以发控制器增益系数的一般要求.针......
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺......
针对具有不确定性和外部干扰的主从混沌系统的广义投影同步问题,提出了一种自适应模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控......
利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环......
水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于......
