抑制振动相关论文
该文研究了接触网/受电弓组成的弓网系统的抗振动问题。首先以滑模控制理论为基础，用系统的实际位移和理想位移差作为误差函数，根据......
利用五次多项式函数构建机械臂路径轨迹控制点基础位移值,优化轨迹规划控制点的位移浮动值,将机械臂振动最小作为约束条件,结合动......
设计了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手,主要由支撑板、固定板、玻璃吸附板、主动伸缩杆、从动伸缩杆及关节组成。机械手采用......
基于潜艇某液压管路存在强烈振动及噪声的实际情况,本文根据管路的支承结构和工作状态,计算出了两端管箍支承下的管段固有频率及其......
针对双连杆柔性机械臂提出了一种脉冲力矩法抑制振动及轨迹跟踪控制方案。利用输入—输出线性化法使得关节变量与弹性变量解耦，实现......
星载可展开天线在空间轨道上运行时，由于要周期性的经历日照区和阴影区，从而在结构中会产生周期性变化的瞬态温度场，这种剧烈变化的温......
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的......
针对汽轮机叶片振动导致叶片断裂的问题，提出用喷射或抽取气流的方法来抑制叶顶密封气流激振。在叶片顶部密封装置上设计了带倾角的......
轧机振动是世界范围内普遍存在的问题。针对某大型连轧机在轧制薄规格带钢时辊系发生严重水平振动现象，设计一种液压振动抑制器，在辊......
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、B......
轴向柱塞泵工作产生的流量脉动和机械振动绝大部分通过液压管路向系统中传递。采用蓄能器等常见的泵口流量脉动吸收装置虽然取得了......
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统.采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置......
立车切削加工中的振动影响零件表面粗糙度和加工的正常进行，必须研究采取措施抑制振动。基于此，应用试验研究成果和实践经验，从工艺系......
