抓捕机构相关论文
空间抓捕是随着太空任务更加复杂化、多样化而日趋迫切发展的机器人相关技术,各航天大国都展开了相关研究。空间抓捕,是针对于航天......
文章设计一种新型抓捕机构，不仅具有结构简单、末端速度可控等优点，而且可减小两卫星抓捕过程中产生的碰撞力。基于抓捕机构的工作原......
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代......
为确保带式输送机发生断带时保护装置及时动作,提出了断带保护装置的设计原则,设计了断带保护装置。抓捕机构通过楔块和输送带之间......
近几年,随着在轨服务技术的快速发展,空间非合作目标的在轨抓捕技术吸引了世界各国的注意。通过一系列针对空间非合作目标抓捕技术......
随着当前空间探索活动和空间非合作目标数量的不断增加,对当前空间非合作目标进行抓捕、搬运、维修等能够有效地维护空间环境,并能......
利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不......
