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空间抓捕是随着太空任务更加复杂化、多样化而日趋迫切发展的机器人相关技术,各航天大国都展开了相关研究。空间抓捕,是针对于航天......
随着机器人技术的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化，提高生产效率具......
设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式......
为了提高四足机器人的运动灵活性和复杂环境适应性,设计了一种R+{2-UPR+RPR}腿机构,并利用螺旋理论分析得知该机构具有两转动和一......
为适应大容量和模块化充电电源发展的需求，提出一种基于串并混联结构的充电电源，它由4个改进的移相全桥电路模块构成。该充电电源采......
针对上肢受损患者的康复,优化出一款三自由度串并混联上肢康复机器人,使用D-H法建立坐标系,对上肢康复机器人进行正、逆运动学分析......
脑卒中又称中风,近年来我国的患病人数越来越多,已经成为威胁我国成年人生命健康的一大要因。而最新的研究结果表明:尽早、尽快、......
近些年来,自然灾害以及人为灾害时有发生,它们威胁人类的安全并引起了人们高度关注。救援机器人的出现不仅降低了灾难带来的损失,......
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提......
轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计......
冲压生产线的自动化是冲压生产的必然趋势，包括材料运输、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视......
提出了一种新型三电机驱动四自由度串并混联机械臂，研究了其位置正反解、运动学、工作空间及运动仿真等问题，并研制其样机。机械臂肩......
电动汽车具有能效高、噪声低、无（低）污染物排放、运行及维修成本低等特点，它的广泛普及将是缓解能源紧缺和大气污染的有效方式之一。......
随着现代数控技术迅速发展,复杂曲面形状的加工已经能够利用机床、机器人等设备完成,但是例如抛光这样的工作还不能实现真正意义上......
近几年,针对下肢运动功能障碍患者,除了传统的由物理治疗师来进行的肢体训练外,康复机器人技术也已经应用到了下肢运动功能障碍患......
为了提高四足机器人的载重自重比，综合了一种新型串并混联四足步行机器人，并针对其运动过程的冲击问题，使用了一种基于高次多项式的零......
