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关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手去抓握各种操作对象.为此,本文提出了一种基于位置/变迁Petri网的动作模型,......
在连续闪烁抑制下,尽管在优势眼呈现的连续闪烁刺激使非优势眼呈现的物体未能被觉察,背侧通路中仍然可以加工物体信息,表现为可操......
会议
本文按照人机工程学规律农机作业要求，阐释了农业收割机操纵杆手柄设计存在的问题。对手抓握动作特征和手柄抓握动作进程控制进......
虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具......
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧......
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