北斗卫星导航定位技术日趋成熟,已广泛应用于国防、智能交通以及农业等各个领域,可以满足全天候、实时、高精度定位,且误差不随时......

粒子滤波能够有效的解决强非线性、非高斯的状态值估计问题，而这些正好是在目标跟踪中所面临的问题。本论文主要围绕粒子滤波及其在......

近年来,GPS定位技术在定位精度和应用范围等方面都取得了空前的进步。在变形监测工程中,人们通过反复实验和探索应用,表明当精度与......

本文主要对Kalman滤波等方法在数据处理中进行应用研究，探讨Kalman滤波及其改进方法在数据中去噪效果，并将Kalman滤波、自适应Kalman......

针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法。首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然......

随着VLBI2010(Very Long Baseline Interferometry 2010)技术的不断完善,除了系统建设方面的工作迫在眉睫之外,针对其各方面实际应......

卡尔曼滤波的发展与完善为INS/GNSS组合导航解算提供理论基础和数学工具。INS、GNSS两子系统强互补的特点使组合后性能协同超越,能......

提出一种新的钟差算法——开窗分类因子抗差自适应序贯平差,即首先对一维钟差数据进行开窗处理,在窗口内利用抗差等价权削弱粗差影......

为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环......

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但......

针对惯性/卫星紧组合导航中卫星观测数据存在粗差,影响组合导航系统定位精度,同时考虑到卫星少于4颗和卫星几何分布不佳对预测残差......

针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状,考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确......