拼装机相关论文
在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容.拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别.着重介绍......
随着中国高速铁路迅速发展,隧道工程的建设也在不断地与时俱进,新型的预制装配式技术不仅可以提高工程质量、缩短工期、降低成本,......
盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道......
户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况。该系统延长了钢拱架拼装机和混......
用于大直径（大于11m）隧道盾构管片拼装机上的行星齿轮减速器原是从日本EATON公司引进，经本公司在上海4条过江隧道使用后，其主要传动件......
针对进口海瑞克地铁盾构拼装机的有线控制链路的工程应用问题，提出了无线控制链路的技术改造方案。分析了无线频段的选择、通信方式......
坦克战车大战高达机甲,这是很多玩家在小时候玩组装积木时,经常自导自演的机甲大战的场面。虽然除了两个拼装机甲外,其余所有的战......
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片......
研究一种拼装机离线检测装置,包括安装平台和检测装置,底座包括2根底座梁和底座梁连接板,利用拼装机离线装置对其进行检测。拼装机......
针对类矩形隧道盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、移送距离远、管片姿态调整灵活的要求,提出一种新型单机械臂管片拼装机.介绍了......
本文主要根据目前纸箱内隔板的拼装要求,提供了一种自动拼装机,包含机器的有关机械结构和基于PLC的控制系统的设计。......
针对微型盾构管片拼装空间十分狭小,拼装效率低下的现状,依托盾构法联络通道项目,进行了微型盾构半自动拼装技术的研究。创新设计......
2004年10月,通过国家“863计划”项目的研究,第一台由中国人自己设计和制造、拥有自主知识产权、直径6 340 mm的土压平衡盾构机—......
单洞双线隧道是目前地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在盾构机贯通隧道之后,需要安装中隔墙将隧道分隔为两个车道。为了......
我国盾构掘进技术近年来发展比较迅速,随着我国经济的增长,许多城市正在加快基础建设,尤其是在城际城内轨道、暗挖工程、水利建设......
针对类矩形盾构管片拼装轨迹规划问题,阐述类矩形盾构管片拼装机的工作原理并推导其运动学正逆解.在机械手外轮廓上设置若干关键点......
