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对保有一定运动能力的上肢运动功能障碍患者,相比完全由设备带动训练的被动康复策略,按需辅助策略将患者自身的主动运动意图及运动......
随着科学技术的发展,康复机器人已经被越来越多地应用于康复治疗领域。其主导的被动康复训练能有效改善肢体损伤病人的运动能力,减......
针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复......
本课题来源于深圳孔雀计划项目。截止到2016年底,我国60岁以上的人口已达到2.4亿人,占到了总人口的17.3%,我国已成为了世界上老年......
