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随着在轨技术快速发展，空间机器人将承担越来越多的服务任务。其在轨服务的任务主要包括：碎片清理、燃料补给和故障维修等。空间机器......
提出一种基于激光脉冲扫描测量体制下的高速点目标捕获、跟踪测量方法, 应用匀速运动模型模拟仿真目标的轨迹及分布概率; 考虑脉冲......
空间绳网是一种柔性的捕获技术,为更准确地研究绳网捕获空间目标的过程,提出了一种基于网口轨迹的分析方法.采用集中质量法和Hertz......
机器人已越来越多地应用于现代工业中的焊接、喷涂、装配、搬运等各种生产环节,而作为机器人最重要的感观信息,视觉主要用于目标和......
分析漂浮基空间机械臂捕获目标受到的碰撞冲击影响效应及碰撞后的镇定控制.首先,建立空间机械臂多体系统的动力学模型.机械臂捕获......
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰......
随着航天技术的发展,越来越多的航天器被运送到太空投入使用,而此时对出现故障的航天器进行在轨捕获维修、报废回收等航天操作任务......
针对未来信息化防空作战的需要,文中设计了一种分队作战指挥系统。该系统由一辆指挥车和多套数字化单兵目标指示终端组成。指挥车......
空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复......
分析漂浮基双臂空间机器人捕获非合作目标所受的冲击影响效应，及捕获后空间机器人和目标组成的闭链混合系统对目标夹持内力和位形的......
针对在主要作战方向上工作的光电侦察系统,提出一种低成本的光电搜索设备获取目标数据的方法。采用光电探测器持续以固定角速度周......
