接触碰撞相关论文
转向横拉杆球头是汽车转向系统中重要的连接部件,对汽车行驶安全至关重要。球销与球窝由于制造精度、运动摩擦等原因无可避免的存......
射击精度是考核评估火炮性能的主要技术指标之一,随着火炮系统的复杂程度和现代战争对火炮射击精度的要求越来越高,精度形成机理成......
刨煤机作为开采薄与极薄煤层的大型采煤设备,其动态特性直接影响着整机的可靠性和稳定性,也是直接影响煤炭的开采效率的主要因素。......
由于能源容量的限制,飞行机器人的任务生命周期短,作业形式单一,给予飞行器着陆栖息和爬行功能是解决此问题极为重要的方法之一。......
涡旋压缩机是一种具有独特运行方式和结构的容积式压缩机,与其它型式的压缩机相比,具有效率高、体积小、噪音低、振动小等诸多优点......
近年来空间探索事业不断发展,我国也积极的加入到空间探索的队伍中,在不久的将来将自主构建空间站。面向日趋繁重复杂的在轨操作任......
工程中存在很多由多个部件叠放而成的机械系统,如桥式起重机、港口起重机以及海上火箭回收平台等。从力学机制来看,这些部件之间存......
向量式有限元法是由美国普渡大学E.C.Ting教授将向量力学理论和数值计算结合提出的一种新型数值模拟方法。由于该方法对构件在空间......
部件的柔性化和轻质化逐渐成为机器人发展的重要方向,在机器人机械臂进行抓取目标体时不可避免存在含摩擦的接触问题。该问题进一步......
牙轮钻头是牙轮钻机工作时进行破碎岩石的工具,它的性能优劣将直接影响钻孔质量、钻孔速度和钻孔成本。牙轮钻头在孔底的运动是非......
在高速、重载、高精密的机械系统中运动副间隙对系统动力学响应有着重要影响,开展间隙动力学的理论、仿真与实验研究具有重要的工......
煤矿井下架空乘人装置用于人员上下运送。架空乘人装置在运行中发生断绳事故时,将会给煤矿造成很大的人员伤亡和财产损失。国内外已......
全篇论文以基于虚拟样机的具有接触碰撞的多体系统为研究对象,通过建立系统级的力学模型和部件之间的接触模型,开发了包含参数化曲......
随着科学技术的发展和时代生产力的不断进步,精密仪器仪表,航空航天工业,医疗器械,工程重型设备等诸多领域都对机械设备提出了更高的性......
随着计算机技术的飞速发展,极光滑表面、极小飞行高度以及超高密度是未来硬盘的发展趋势。超高密度硬盘的磁头磁盘间隙将降至5nm以......
随着现代工业的发展,滚柱直线导轨副的使用越来越广泛,其工作过程中的动态特性也越来越受到企业的重视,对滚珠直线导轨的质量要求也越......
三轨弯头作为接触轨系统的重要设备,主要是为了保证受电靴顺利平滑通过接触轨断轨处而设置。当受流器高速通过三轨弯头时,不可避免......
在飞机地面牵引作业中,由于作业环境、突发事件或者人的因素而刹车时,往往会产生较大的牵引载荷,一旦超过飞机或其相关部件的载荷......
航天器空间对接过程中,两航天器相对速度和接触作用点存在着较为明显的不确定性。尤其在当目标航天器与追踪航天器之间存在较大的相......
接触碰撞问题在工程系统中普遍存在,其计算往往同时涉及到几何非线性、材料非线性和边界条件非线性,对其进行分析和研究具有很高的价......
叶片系统的故障严重威胁着汽轮机等旋转机械系统的正常运行.而叶片振动是导致叶片失效,甚至断裂的主要因素.据有关资料统计,叶片故......
汽轮机、航空发动机等旋转类机械的叶片即使处于稳定运行状况下,也会受到各种外部因素的干扰而引发剧烈的振动,这可能会导致叶片损......
据统计,叶片振动是威胁旋转机械安全运行的重要因素之一.汽轮机、航空发动机等旋转类机械的叶片即使处于稳定运行状况下,也会受到......
叶片系统的故障严重威胁着汽轮机等旋转机械系统的正常运行。据有关资料统计,发动机故障中有40%以上是由叶片振动导致。因此,提高旋......
通过谐波平衡法建立了具有间隙的冠间接触碰撞的等效弹簧-干摩擦阻尼力学模型,得到表征汽轮机带冠叶片主要危险振型的三自由度集总......
基于弹簧阻尼模型建立了该碰撞的数学模型,通过理论推导确定了模型的相关参数。之后在ADAMS软件中建立碰撞系统的三维模型并进行仿......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
研究了某发射装置高低传动系统齿轮、齿弧之间在调转过程中的接触碰撞力,通过ProE建立了渐开线直齿轮的精确三维模型,并建立了发射......
为减小锭杆顶端振幅对纺纱质量的影响 ,分析了基于接触碰撞理论的锭子动力学仿真中的分离—接触—碰撞三状态 ,建立了非变形经典碰......
针对多面体粒子组成的散粒体系统,基于离散单元法,建立了每个散粒体的邻居目录,在邻居目录内以射线交叉法判断散粒体间的接触,给出......
针对运动副间隙对涡旋压缩机传动系统运行特性的影响问题,基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦力模型建立其运动副间隙接触碰撞模型,......
建立了一类基于"接触-分离"两状态的含间隙运动副动力学模型,得出了正弦激励下柔性构件不同运动状态下的运动微分方程,给出了运动副......
车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地......
为了更准确地获得刨头刨削过程的动态性能,考虑三维间隙的影响,采用虚拟样机技术建立了刨头-中部槽滑架体的三维接触模型;采用非线......
基于赫兹接触理论和经典的碰撞理论,建立了滚珠丝杠工作过程中滚珠与导珠管接触碰撞的多体动力学模型,该模型充分考虑了碰撞刚度和碰......
用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算.以柔性杆与刚块纵向碰撞为例,建立了接触碰撞动力学模型,利用有限元方......
研究导弹垂直发射装置中导向轨对导弹出筒时状态影响问题,并对导向轨进行改进设计。为了能够准确有效地获得导向轨作用力对导弹出......
根据齿轮精度标准中误差的定义和说明,提出一种用于齿轮动力学分析的安装与制造误差等效定义,采用Pro/E二次开发,建立带有安装与制......
摘 要:四足步行机构是近年来研究的一个比较活跃的领域。四足步行机构在家庭娱乐、仿生学、健身器材等方面有很大的应用前景。文章......
炮口振动是影响火炮射击精度的关键因素之一,它与反后坐装置布局及载荷传递密切相关。利用Flex-Flex接触碰撞模型模拟前后衬瓦与身......
航天器缠绕肋天线缠绕过程,涉及柔性大变形与大范围运动的耦合、阻尼因素影响,以及缠绕肋条与中心毂接触碰撞等动力学问题,是获取缠绕......
将SOLIDWRKS三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,利用SOLIDWORDS建立精确的渐开线齿形,构造"狂呼"游艺机的特殊齿轮驱动结构......
为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响,基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型,利用假设模态法对柔性变形解耦,基于Hertz接触理论和......
采用有限单元法对自带冠叶片冠间接触碰撞的减振机理进行了研究。首先应用弹塑性力学理论对叶片冠问接触碰撞问题建立碰撞弹性力模......
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空......