非脆弱控制器相关论文
滑动模态控制(sliding mode control以下简称SMC)是一种控制系统的设计方法,由于其对系统摄动、干扰的鲁棒性好,在实际中有相当普......
近年来,随着多智能体系统在安全通信、传感器网络、智能车辆系统等领域的广泛应用,其一致性问题产生的影响日益显现。现有研究均基......
现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常......
本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和......
采用加性不确定性描述了精瞄系统快速倾斜镜(FSM)的非线性滞环特性,将执行器驱动过程中的蠕变特性看作系统状态具有时滞依赖,并对......
针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用......
应用线形矩阵不等式方法，考虑控制器实现过程中的摄动问题，对有干扰情况下飞机纵向不确定系统的非脆弱控制器设计问题进行了研究；并将......
将非脆弱控制器的设计思想引入到一类含时滞的不确定奇异系统中，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究被控对象与控制器同时存在扰动的非......
文中研究线性离散重复过程的H∞弹性控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,基于线性离散重复过程具有H∞性能的条件,得到了H∞弹......
针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广......
研究了具有状态时滞的不确定网络控制系统的鲁棒非脆弱控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出使系统的状态反馈非脆弱控制......
研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法......
针对直线伺服系统中存在的多种不确定性，提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法．从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发，......
以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）技术的非脆弱控制器设计方法。通......
容错控制是为了提高系统的可靠性、安全性而提出的一种新的控制策略,其理论意义在于当动态系统发生故障时仍然可以稳定运行,并具有......
以四轮转向系统为研究对象，引入H∞控制理论，设计了一种四轮转向系统非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过H∞控制理论有......
