区域极点配置相关论文
导弹弹体的截面积越小,长度越长,即长径比越大,就越有利于提高导弹的机动性、速度和射程等性能。但长径比越大,弹体的弹性特征表现......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成......
保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指......
关于D-稳定性的研究有很多，如鲁棒D-稳定性、奇异D-稳定性、模糊D-稳定性等。研究D-稳定性能满足系统的设计要求，并且能够使系统达到......
学位
随机系统可稳性问题的研究是解决许多随机问题的前提需要,一些学者对随机系统稳定性及可稳性进行了研究,其中包括Lyapunov函数法和......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作......
飞剪机用于对运动着的钢板进行定尺剪切,是钢铁生产线上的一个重要的环节。目前,我国自主研发的飞剪机在效率、精度、稳定性等方面......
近年来，多模型控制一直是控制领域研究的热点。虽然多模型控制策略已有了长足的发展，但该领域的研究仍处于发展阶段，还有待于进一步完......
自从可靠控制这个理论提出来之后，一些关于可靠控制器的设计方法也随之提出来了。可靠控制说的是在控制器的设计过程之中，把系统可能......
在实际工作生活和生产中,一些大型机器经常会出现因为某个部位发生故障而使整个工程陷入瘫痪,给工业生产带来巨大的损失,这种现状......
该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极......
在控制理论及应用领域中，区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广......
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系......
提出了一种基于RBFNN自适应输出反馈控制器，针对平均风速下不同的线性数学模型，采用区域极点配置的方法设计输出反馈控制器的反馈增......
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题.利用线性矩阵不等式, 给出了D......
摘要： AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型，导致不确定性因素的存在，包括高柔结构的质量以及刚度的偏差，将影响控制器设计的......
针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题，利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标，同时要求周期系统满足......
考虑连续广义系统的圆形区域极点配置问题，采用微分状态反馈的方法设计控制律使得闭环系统正则，无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域......
利用区域极点配置的方法去研究切换线性系统的输出反馈H∞控制问题,重点是通过将系统的极点配置在指定的区域内以平衡系统收敛速度......
提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法。通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使......
对区域极点配置的已有成果进行综述．区域极点配置的基本方法总结为：代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法．列出了可以......
针对一类多输入多输出线性离散系统，研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了使得闭环系统的所有极......
针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方......
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题.目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先......
本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵......
针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法......
针对大规模风电场接入电力系统面临的低频振荡问题,提出了一种双馈风电机组(doubly-fedinductiongenerator,DFIG)附加鲁棒控制策略......
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故......
本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制，基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法，提出了系统满足要求的极......
介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法，它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用。由于......
研究了利用Delta算子方法设计混杂动态系统观测器的方法。由BUCK DC-DC变化器的两个子线性模型推导出平均模型,并利用Delta算子方......
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用......
研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(......
提出了利用区域极点配置法设计电力系统阻尼控制器,以实现低频振荡的近似均匀阻尼控制。首先分析了电力系统的阻尼特性和阻尼控制......
对于包含不确定项的线性系统,提出了带有执行器故障的静态输出条形区域极点配置的反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制......
对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题......
本文考虑了在广义系统中的Sylevster方程AV＋BW=EVF的解的问题，这一矩阵方程与相关矩阵的秩及区域极点配置有关。在广义系统是Г-强能......
利用代数Riccati方程和矩阵范数理论，研究了连续系统基于区域极点配置的容错控制问题。给出了系统闭路环极点配置在圆形区域内对执......
研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式（LMI），把Delta算......
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法，并在MATLAB......
提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA),并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制.ASMOGA算法能够根......
研究了Deha算子描述的不确定离散时变时滞系统在区域极点约束下的时滞依赖鲁棒容错控制问题．基于Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不......
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的容错控制问题.分别利用矩阵奇异值和代数Riccati方程给出了该系统利用状态......
针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够......
研究了圆形区域极点约束下Delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题．基于Riccati方程，导出了当Delta算子系统存在不确定性......
