控制输入受限相关论文
卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数......
研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外部干扰时的姿态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了一......
针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设......
工程实践中,控制输入约束是普遍存在的.四水箱系统是有着广泛工程应用背景的典型多流程系统,具有动态过程缓慢、强耦合、强非线性......
在现代工业化制造技术日益成熟的背景下,对工业机械臂的工作性能提出更高的要求,尤其是涉及部分精密器件的制造,这就要求机械臂末......
目前,多智能体协同控制由其快速发展已在在各个领域得到了应用,其中最典型的是多机器人的分布式协同控制。在协同控制研究中,其核......
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制......
本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞。设......