外界干扰相关论文
文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
四旋翼无人机是一种重量轻、造价低、机动性和隐蔽性好,且具有自主飞行功能的小型无人机,能够执行森林火灾监测、交通监管、大气探......
混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,HEV）具有发动机和电动机两个动力源系统,通过合理设计整车能量管理策略,可有效降低燃油消耗,......
GIS设备在电力系统中的应用日益广泛，绝缘故障是影响GIS长期可靠运行的一个重要因素，作为诊断绝缘故障重要手段的局部放电检测技术，深......
机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,它具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如......
随着计算技术、通信技术和控制技术的快速发展,多智能体的分布式协同控制在学术界受到了密切的关注。其中一致性控制是多智能体协......
传统的在位检测一般采用电感、光电、机械等方法。这些方法的优点是检测精度比较准确,缺点是没有识别真伪的功能,会形成虚假信息,......
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗......
应用时域在进行电子设备或系统设计时,电磁兼容是必须考虑的一个重要方面,本文从天线原理中的互易定理出发,提出在电子设备或系统......
系统采集、传输的信号多为模拟电信号,由于外界干扰或系统自身的特性,输出的信号可能发生基线漂移的现象,针对这一问题,采用小波变......
【中图分类号】G633.6 数学学习中差生的形成主要表现在以下几个方面： 1、基本概念、定理模糊不清：在数学学习过程中，学生不能......
四旋翼飞行器是一种多旋翼飞行器，它具有体积小、重量轻、功耗低以及可实现悬停控制等特点，相比于传统的直升机，又具有相对简单的机械......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
随着人类社会的发展，生态系统的破坏日益加重，生态系统的保护问题受到越来越多的关注。研究外界干扰下生态系统的响应策略，有助于更好......
本文主要研究数字化电子技术在现代网络科技中应用与发展,首先分析数字化电子技术的特点,然后探究数字化电子技术在现代网络科技中......
广州美电贝尔电业科技有限公司最新研发的BL-E900PMC系列是一种超清晰、高集成度的高速球解决方案.该系列有BL-E900PMC-HD13-18、B......
5 低压输水管道rn以管道替代土渠进行输水是世界各国认同的发展趋势.低压管道输水可以采用各种管材、管径的管道将水从水泵一直输......
在电磁兼容测量中场地的电磁环境是影响测量结果的重要因素之一，要保证没有外部干扰对测量结果的影响而不降低测量精度，同时还不要影......
黄鳝又名鳝鱼或长鱼,其肉质细嫩,味道鲜美,骨刺少,含有丰富的蛋白质、多种维生素和矿物质,黄鳝还有重要的药用价值。黄鳝生性喜温......
课堂教学是师生的双边活动,应是一种井然有序的活动.由于学生的差异性和外界干扰等一系列不确定性因素的存在,使课堂教学中的偶发......
中国古代很早就有“以耳养生”的记载，其中“凝耳法”是常用方法之一，指双手掩耳，低头、仰头5~7次，可使头脑清净，去除杂念。 凝耳法......
由于体育课教学的特殊性,体育课堂经常受到突如其来的外界干扰,学生的注意力经常表现出不集中、注意力分散的现象.若不能及时地将......
一、赛前紧张状态调控的目的在篮球比赛中运动员不仅要展现精湛的技术、多变的战术，还必须能适应环境和外界干扰，有效的控制自己的情......
非对抗性项目和内容的教学方法对于学生自主性要求较高，学生个体运动负荷量可控性不高，加上教师痕迹性惯性思维的影响，造成非对抗性项......
生活离不开语文,生活中处处有语文,高雅的心灵生活更是出自美好语文的熏染.rn一、要培养学生学习的兴趣rn首先,我们要培养语文学习......
一、中学生数学阅读的现状rn大多数学生认为数学阅读语言抽象、内容枯燥,然而严谨性和抽象性是数学语言的特征之一,理解和吸收这些......
绿色汽车制造技术是现代汽车制造企业的发展趋势和发展方向,也是推动汽车制造企业可持续发函的关键。但是在实际的绿色汽车制造技......
公路作为国民经济发展的重要基础设施正日益发挥着极其重要的作用。公路工程施工是一项复杂的技术、经济活动,具有流动性强、协作......
公路工程施工是一项复杂的技术、经济活动，具有流动性强、协作性高、周期长、受外界干扰及自然因素影响大等特点，同时涉及到众多的社......
一、循环经济产业链经济稳定性内涵 循环经济产业链稳定性表现为自身的抵抗力和恢复力，即产业链受到外界干扰时的承受能力和......
行程亮点rn享受慢生活,何不来一次慢旅行,乘游轮,白天上岸观光,夜晚回船启程,省去车马劳顿,避免外界干扰,完全放松地享受旅途的每......
针对南水北调工程某标段开工后受弃渣场和取土场移交的不确定性、工程地质条件变化、设计变更及技术要求的改变等外界干扰因素的综......
描述了3起典型的外界干扰导致数字电视故障的案例，分析了以此为代表的3种常见外界干扰导致数字电视故障的原因和特点，并讨论了这3种......
高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧......
针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统,研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题,结......
非刚体航天器存在时变的惯量、执行器完全失效或衰退故障以及外界干扰的情况,提出一种有限时间自适应姿态跟踪容错控制方法。首先,......
针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设......
针对存在参数不确定和外界干扰的空间机械臂,利用反馈线性化技术建立了系统追踪期望轨迹的误差动力学方程,设计系统追踪期望运动的......
为实现模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下的欠驱动水面船舶编队控制,提出一种跟随者仅利用领航船的位置及航向信息,而不利用领......
针对基于海洋环境干扰与水动力参数摄动的多欠驱动自主水面船（autonomous surface vehicles,ASV）协调编队控制问题,本文设计了一种基......
研究了一类具有参数摄动和外界干扰的混沌系统的同步控制问题。将系统的内部参数变化和外部干扰总称为复合干扰，用一种非线性干扰观......
洗衣房位置应与临床科室保持适当距离，周围环境清洁，无污染源，室内宽敞，通风采光良好，既有充足的水、电、高压蒸汽供给，又有通畅的污水排......
中国古代很早就有“以耳养生”的记载，其中“凝耳法”是常用方法之一，指双手掩耳，低头、仰头5～7次，可使头脑清净，去除杂念。 凝耳法中......
对大坝变形监测中存在的环境潮湿、设备受各种外界条件干扰、折光影响、测点变形、蓄水期前很少测得大坝监测的基准值等问题进行分......
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤......
