外界干扰相关论文
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文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
四旋翼无人机是一种重量轻、造价低、机动性和隐蔽性好,且具有自主飞行功能的小型无人机,能够执行森林火灾监测、交通监管、大气探......
混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,HEV）具有发动机和电动机两个动力源系统,通过合理设计整车能量管理策略,可有效降低燃油消耗,......
基于一般平均化建模方法的思路和APF系统的特点,建立了考虑外界干扰的APF系统平均化模型,然后设计了APF的双环控制。针对实际运行......
GIS设备在电力系统中的应用日益广泛，绝缘故障是影响GIS长期可靠运行的一个重要因素，作为诊断绝缘故障重要手段的局部放电检测技术，深......
介稳态胶体晶是一种液态形式的新型光子晶体，它可以响应微弱的外界干扰，并具有可逆组装与解组装的特性，使得此材料具有广泛的应用......
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"......
市面上的声控照明存在着响应反映慢，易受噪声干扰等缺憾。本文介绍一种照明控制系统，该系统具有人体红外检测和环境光强弱检测功......
小电流下间接法检定电流互感器是在小电流状态下测被检互感器误差和相关参数,并在此基础上外推至额定电流及额定负荷和下限负荷下......
生境是动物赖以生存的环境，由生物与非生物环境构成。本文根据麋鹿生境分布特点，将影响麋鹿生境适宜度的因素分为非生物因子、生......
本文对一起GIS局放在线监测装置报警情况进行详细分析,并对报警间隔气室进行气体检测以及现场带电局放检测.最后得出该报警信息为......
机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,它具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如......
近年来，自然界中生物群体的突现行为成为人工智能和复杂系统领域的研究热点。这源自其在无人飞行器的协调控制、多机器人的编队控制......
一个人的一生中,有三分之一的时间是在睡眠中度过的.正常良好的睡眠,可调节生理机能,维持神经系统的平衡,是生命中重要的一环.睡眠......
目的 通过观察一偏执型人格障碍为主角的病态家庭形成、瓦解过程,寻找避免病态家庭的一些办法.方法 对家庭成员主角成长过程追溯,......
为了提高功率分流式混合动力汽车模式切换的稳定性,提出干扰补偿的转矩协调控制策略.针对发动机动态响应振荡及车辆行驶工况多变的......
随着计算技术、通信技术和控制技术的快速发展,多智能体的分布式协同控制在学术界受到了密切的关注。其中一致性控制是多智能体协......
传统的在位检测一般采用电感、光电、机械等方法。这些方法的优点是检测精度比较准确,缺点是没有识别真伪的功能,会形成虚假信息,......
针对航天器系统存在外界干扰及执行器衰退,研究了系统姿态跟踪容错控制问题,结合滑模方法、参数估计、容错控制和自适应理论,设计......
学习兴趣是学生学习活动的动力源,尤其对小学生更重要,他们年龄小,自制力差,学习中带有很大的盲目性,易受外界干扰,因此,从培养学......
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗......
男性不育已成为全球的社会性疾病之一，也是困扰我国不孕不育夫妇的一个严重的家庭问题。临床上精液常规的检查也远远不能满足男......
伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的......
负载惯量和外界干扰是影响贴片机X、Y轴快速高精度定位的两个关键因素.本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RB......
根据已知参数的电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其进行迭代和模型参考自适应控制.通过仿真表......
自汗、盗汗在中医中属于汗证范畴，不因外界干扰，白昼时时汗出，动则益甚者称之自汗；寐中汗出，醒来自止者称之盗汗[1]。笔者运用益气......
针对具有不确定建模误差和外界干扰的多关节机械人的轨迹跟踪控制，提出了一种基于神经网络的滑模控制方法。该方法采用非线性的......
针对陕西省红石岩煤矿由于地表水形成的上层滞水层渗漏和小窑采空区潜水层大量富水通过已破坏的泄水巷涌入，导致近年来发生多次......
如果你喜欢在安静环境下享受飞行的过程,你一定会对下面的奇思妙想感兴趣。全球顶级商用飞机制造商——空中客车公司(Airbus)已经......
采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。......
2001年，根据1999年10月十四日的相关宣传和临时宪法1999年第1号令，与临时宪法(修订)秩序，巴基斯坦伊斯兰共和国总统公布了一项规......
短波接收机整机系统工作在电台信道拥挤、外界干扰严重的短波频段内，整机的灵敏度受到很大的限制。接收信号的的噪声系数如果较......
目前壳牌干煤粉气化技术争议较多，本文分析了造成部分企业不能长周期稳定运行的两大类原因：外界干扰造成停车的外部原因和壳牌工艺相......
针对一类不确定非线性多变量系统，提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的，用观测器去估计这些......
针对一类带有非线性输入的不确定系统，提出了积分型滑模控制方法。通过引入积分项，设计了非线性滑模面，使得到达面被取消。在不确定系......
本文基于T-S模糊模型给出了高速水翼船全工作域的鲁棒姿态控制器的设计。首先对一类具有参数不确定非线性系统给出了模糊鲁棒姿态......
MRI图像中每个点的信息，都由频率和相位编码决定。当接收信息的频率和相位编码受到外界干扰时，将导致图像伪影的出现。绝大多数的情......
确定直流导线起晕电压时，电晕声的产生是一个很重要标志。由于因人而异，用人耳来听电晕声，结果偏差较大，也容易受到外界干扰，因此需要设......
分析了接地电阻的常规测试方法和要求，澄清了接地网测试误差的主要来源是外界干扰和引线间互感的影响、及其应用直线0.618法测试时......
