H∞相关论文
研究了一类离散双线性系统的稳定性和H∞控制器设计问题。通过提出一种新的李雅普诺夫函数阵构建方法,引入新状态变量,使得求解的......
where the state variable x∈R~n,the output z∈R~k,the control variable u∈U R~m,and thedisturbance w∈W R~l.U and W are ......
针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化......
能源始终伴随着人们的生活,随着工业化程度的提高,人们对能源的需求越来越大,但是地球上的化石能源是有限的,并且正在日益枯竭,人......
该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型，经过合理的线性化，得到了磁悬浮系统的状态方程。在此基础上，该......
,H∞ consensus control of a class of second-order multi-agent systems without relative velocity measu
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提出了抑制涡轴发动机负载干扰的线性二次型(LQ)/H∞控制算法,以总距为干扰建模,利用线性矩阵不等式求得既满足LQ指标又对干扰具有......
The robust control problem for a class of underactuated mechanical systems called acrobots is addressed.The goal isto dr......
针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H..鲁棒预测控制(HRPC)方法......
四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统.本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理......
板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统.作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有......
针对存在参数摄动、外扰动等不确定因素的时变时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov-Krasovskii稳定理论,利用线性矩阵不等式技术,......
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Expe
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题.建立了直流电机调速系统数学......
提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency r......
The article not only presents the boundedness and compactness of the weighted composition operator from α-Bloch spaces(......
倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR......
数控转台用环形永磁力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后，对负载转矩变化更为敏感，严重影响系统的动态伺服刚度，使系统的伺服性......
提出一种新的基于LMI的滤波器设计方法,能够解决在线性时不变系统中进行故障检测时所遇到的多目标优化问题。通常在故障检测中,H∞......
可控串联电容补偿器（TCSC）装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性．提高线路的传输容量。指出传统的H∞控制理论在电力系统中的应用......
针对电力系统的非线性特性和内外扰动的影响,结合微分几何精确反馈线性化和非线性鲁棒H∞控制理论,提出了一种新的励磁控制器设计......
针对系统鲁棒性要求，提出了H∞双闭环反馈控制器设计方法。在简要介绍动态电压恢复器（DVR）原理的基础上，根据系统数学模型，写出标称对象......
提出一种不受稳定区域限制的广域阻尼鲁棒H2/H∞控制方法.首先采用完全调节法获取可调节系统阻尼大小的状态反馈矩阵,在此基础上,......
近年带有线性等式约束的H∞滤波在实际应用中越来越广泛，针对此种情况，从理论上研究了线性状态等式约束下两种H∞滤波状态估计性能的......
利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要......
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题，目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程，使得误差在H∞性能指标下达到最......
针对连续时变时滞系统，采用广义描述方法和Lyapunov—Krasovskii函数方法，以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和......
针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪．在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，......
组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出,严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS/GPS/CNS组......
针对EPC物联网络系统中存在的时变与不确定性时延问题，建立了EPC物联网络系统的控制模型，假设系统中的时延满足一定的结构性要求下，研......
针对风力机叶片面内方向振动建模和控制问题,采用欧拉-拉格朗日法建立力学模型描述旋转叶片动态及塔架动态;采用分布式参数考虑了......
为了有效对某型航空发动机进行控制，首先对其过渡态的各状态段的实验数据，基于：系统辨识的理论，按照预处理、辨识、验证的步骤求取其传......
本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞......
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题．把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统，在此基础上，提出了极点约束条件下......
针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题进行了......
本文研究H∞和Bergman空间之间加权复合算子uGФ的有界性或紧性，利用泛函分析及复分析的方法，获得了uGФ是有界算子或紧算子的充要条......
为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢......
为了满足深空天文观测的高质量成像,对空间望远镜的系统稳像精度提出了很高的要求。大口径快摆镜（LAFSM）的控制是实现天文观测中精密......
提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-s模糊动态模型表示.通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,......
研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题．对于所有容许的时滞和扇形非线性，基于Finsler引理和S-......
对CCM Boost变换器引入两模态马尔科夫链稳态期望平均脉宽固定的随机PWM策略,首先推导建立变换器的离散随机跳变模型,然后基于随机......
通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器......
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H∞末制导问题，提出了一种新的具有终端角度约束的制导律。基于二维弹目相对运动学的......
针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统，采用模糊控制的方法，基于松散稳定性条件，讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于......
For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay, a delay-dependent sufficient condition for ......
文中针对具有未知输入和不确定扰动信号的系统，研究一类以观测器为基础的量化网络化系统故障检测问题。首先，引入时变量化器，对输出信......
阐述了Ｈ∞滤波器的设计过程，并将Ｈ∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准。文中建立了惯导系统的误差模型，并对其进行了可观性分析，利用......
对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）处理方法，得到系统H保成本状态......
