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烟气脱硫系统具有强藕合性、不确定性、非线性和大纯滞后等特征,是过程控制中一种典型的控制对象。通过对烟气脱硫控制系统的研究,......
本论文的课题来源是自然科学基金项目“过程装备复杂系统故障自愈调控原理研究”(项目编号:50375014)。论文的选题主要围绕旋转机......
智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效......
针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度......
从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数......
为了解决作业于深海“稀软底”环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题，以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题，提出了一种......
面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法，并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制......
针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略，在常规PID调节器的基础上，采用模糊免疫PID控制对......
电加热微型反应器是属于高阶大惯性对象,采用传统的控制策略,很难满足过渡过程短、超调量小、稳态精度高的控制要求.针对这类大惯......
从精确放疗的实施过程来看,放射治疗模拟机作为验证修改放射治疗计划（TP）的必备设备,其性能将直接影响放射治疗的最终效果。本放射治......
工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,如何进行PI参......
异步电机在运行中定子、转子电阻温升现象明显。仿真分析发现无参数校正状态观测器观测值与实际值偏差很大，不能用于对电机的精确控......
为了解决在冰蓄冷系统冷冻水变流量控制过程中传统控制方法能耗较高、稳定性不理想的问题,提出一种基于恒定回水温度的参数自校正......
针对轧钢加热炉汽化冷却工艺特点，设计了基于模糊PID控制理论的汽包水位控制系统，通过引入压力参数作为补充控制量，并对给水流量和蒸......
提出一种参数自校正模糊－ＰＩ控制器的设计方法，该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。......
针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID......
许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其......
双功能燃气热水器起源于欧洲,是一种以气体燃料(天然气、液化石油气或城市煤气)为能源的小型热力设备。它以家庭为单位分户供热,不......
针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同......
挠性卫星在轨运行期间,由于受挠性附件振动以及空间环境存在的干扰力矩的影响,在进行姿态控制器设计时需要考虑挠性模态信息不可测......
