路径检测相关论文
本文基于第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，在组委会提供MC9S12DG128单片机最小系统和竞赛车模的基础上，采用CMOS图像传感......
随着移动互联网的日新月异,智能手机也渗入人们工作与生活的方方面面。由于用户对智能手机依赖性的日益增强,越来越多的用户隐私数......
近年来,越来越多的计算机科学方法被广泛应用到诸如生物学等领域。一方面,计算机科学的方法可以通过在计算机上进行模拟等方式使得......
Android智能手机中存储着用户的隐私数据,这些隐私数据泄露,会使用户蒙受经济损失及人身伤害。然而,目前第三方应用软件市场中存在......
自动导引车是一种各国潜心研究的精密仪器。进入21世纪以来,它已被广泛应用于机械、物料装配、电子、化工、烟草、医疗、钢铁、汽......
该文深入研究了计算机辅助装配序列规划和装配仿真的理论和方法, 建立了基于CAD平台上的装配序列规划和装配仿真应用系统,实现了装......
路径定位信息获取技术是温室园艺作业机器人智能化的关键技术,以机器视觉为主的机器人路径检测已成为该领域的研究热点。本文针对......
当前城市10kV电力电缆多已埋设在地下,这就导致地下电网错综复杂,在道路开挖可能将电力电缆挖断或者造成破坏,从而引起输电线路的......
本文以MC9S12XS128的16位单片机为硬件控制系统，给出了一种智能小车的硬件系统设计方案，包括路径检测传感器的电路及布局、速度检测......
摘要：设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统，利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径，并分别采用第1类边界条件和第2......
设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为......
利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统。从采集的视频信号中提取出有效信息，采用模糊控制算......
智能探月车红外循迹自动控制中主要采用反射式红外传感器的模拟光电传感器阵列进行路径检测；通过A／D采样方式检测非线性模拟量，对传感......
本文针对智能车的路径检测，提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上，结合智能车路径检测......
为了实现机器视觉在农业中的应用,研究了喷药机器人在植物道路中进行识别及路径检测的方法。以植物栽培中的道路为研究对象,采用HS......
为提高无线传感器网络(WSN)k连通性路径检测算法的精度,提出一种基于分布式色调识别的无线传感器网络k连通性路径检测算法。首先,......
针对温室非结构作业环境和复杂背景下作业机器人路径识别检测问题开展研究。在HSI颜色空间分析番茄垄间道路图像在各分量的分布特......
针对大拱棚中运输车导航问题,提出了一种适用性更高的导航方法。为了规避叶间空隙对Hough直线变换精度造成的影响,使用道路尽头横......
为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算......
本文研究了扫地机器人的清扫路径检测与清扫模式识别,对图像进行矫正,降噪等预处理,利用背景减除法识别扫地机器人所在区域,实现对......
本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法。该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理,保证图像采集的稳定性,然后对每......
针对路面边缘排水槽清理难、转弯处清理容易损坏毛刷盘等问题,设计出一种基于STM32和ARM Cortex-A8平台的集行走、控制、图像识别......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
介绍了一种以AVR单片机为核心的智能型带电电缆路径检测仪的实现方法。该路径检测仪可根据电缆中信号频率已知或未知2种情况，分别采......
目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径......
期刊
针对高速公路隧道中机器人的特殊活动区域,提出采用多个光电传感器组合对机器人可行路径的检测,通过标定多个光电传感器的安装参数......
通过对船舶运动状态的监测和跟踪,船舶在航行时能够最大程度避免碰撞,同时也能够方便航运管理,极大地提高航行效率。本文从船舶监......
提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后......
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊PID控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用......
设计了一种基于电涡流效应的自动导引车（AGV）导引传感器。该传感器利用电涡流原理,根据电感/数字转换器LDC1000采集外接线圈上的等效......
水果采摘机器人对减轻果农劳动强度,保证果实及时采收,保证果品质量,提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。本研......
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体,智能汽车技术涉及计算机、现代传感、信息融......
无线射频识别（RFID）对信息技术基础设施带来了巨大的变化，它采用非接触的方式，利用射频信号自动识别物体，如人、机动车、商品等等。 RFI......
顺应当前国际农业工程发展趋势，作者把电子、信息以及自动化等技术引入传统的农业车辆进行轮式移动机器人视觉导航技术的研究，为农业......
提出了一种基于电磁法的地下电力电缆路径检测的系统,该系统针对同时含有运行状态和非运行状态电缆的待测现场,利用高灵敏度的三轴......
针对智能车平滑转弯的问题，文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系，有效地结合PID三......
本文在自行研制的轮式移动服务机器人基础上，分析了其运动特性并基于磁感应原理检测路径信息，采用迭代学习运动控制策略，调节左右驱动......
对大型数据库中数据流异常路径进行检测，能够有效保证数据库中数据正确传输。对数据流异常路径的检测，需要选择重叠模块度最大的作为......
针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是......
针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导......
