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无力矩传感器相关论文
冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法
在无力矩传感器力矩控制原理的基础上,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法.通过设立期望的系统运行参考模型,使系统运行中敏感......
期刊
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