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空间机器人在未来太空探索活动中扮演着至关重要的角色,它能够代替宇航员执行各种空间任务,成为了当前航天领域的研究热点。其中,......
随着航天技术的进步，空间机械手已成为空间在轨维护与服务的重要工具。为实现空间机械手对目标卫星的自动抓捕，必须不断测量出机械手......
对空间非合作目标进行在轨操作时,需要对目标被操作部件进行识别,并对目标的运动参数进行测量,从而为操作控制提供相对导航信息。......
随着科技的发展和国家对太空安全的日益重视,越来越多的空间目标被送入太空,太空对于每个主权国家的安全意义也变得重大起来。本课......
针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星......
