不完全微分PID控制相关论文
随着高速电机对轴承低磨损、高精度和可靠性的需求,三自由度轴-径向混合磁轴承(ARHMB)因其轻量化、低能耗等优点而被广泛使用。为了减......
为探究磁轴承失效时能否减轻转子跌落带来的损害,将人字槽径向动压气体轴承引入磁轴承转子系统,研究磁气组合轴承对系统动态性能的......
为了提高系统的动态性能,同时减轻因磁轴承失效造成转子跌落带来的严重损坏,本文将人字槽径向动压气体轴承引入磁悬浮轴承转子系统......
为了保证磁悬浮轴承控制系统的实时性,实现越来越复杂、先进的控制策略,数字控制器必须拥有强大的运算能力。本文采用了美国TI(Texas......
相间功率控制器(InterphasePowerController,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系......
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/Vie......
常规PID控制在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程中不能实现理想的控制效果,因此需要借助一种更为高级的控制方案,即......
期刊
可控电解珩磨加工技术是以计算机实时控制电解珩磨过程中工件表面扫描的电解电场强度,从而调控各点的金属去除速度,同时实现高几何精......
提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器......
本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基......
磁轴承转子系统一方面向着高速化、复杂化发展,这要求控制系统具有更高的计算速度,可以处理更加复杂的控制算法;另一方面,近年来集......
针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该......
飞轮储能系统中,主动磁轴承经典的PID控制器在实际应用中存在以下问题:1、很难用试凑法高效的找到合适的PID参数。2、转子启动悬浮......
学位