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“蚂蚁怎样走最近”一节突出了勾股定理的实际应用,解答这类问题时,将立体图形转化为平面图形是基本的思路.rn例1一个无盖的长方体......
从上世纪九十年代中期开始,蜜月游成为不少时尚新婚夫妇新兴的庆祝方式,而自然风光比较好或是气候宜人或是适合购物或是美食丰富的城......
根据STEP-SA1400型工业机器人的具体结构特点,建立了机器人的运动学方程,使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法,求出逆解。与常规求解方......
提出一种对做PTP运动的6-R机械臂求出其所有关节空间逆解,并优选出相对于起始点行程最短的一组逆解的算法。首先通过D-H方法建立PUM......
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