柔性手臂相关论文
该文围绕着如何抑制机器人柔性手臂振动,提高机器人柔性手臂的精度进行了实验系统设计、动力学建模、位置控制、力控制和智能控制......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。柔性机器人的动力学建模及控制器设计是机器人研究领域......
赖氨酸修饰的交联壳聚糖微球无毒、有生理活性、可降解，是亲水性良好的固定化酶载体。接枝赖氨酸作为“柔性手臂”，可减轻对酶蛋白构......
本文研究了机器人柔性手臂的实验系统,针对柔性臂的振动问题和定位精度问题,提出了在单个关节柔性臂上实现宏/微结合双重驱动的基......
本文研究了机器人柔性手臂的实验系统，针对柔性臂的振动问题和定位精度问题，提出了在单个关节柔性臂上实现宏／微结合双重驱动的基本思......
在机器人柔性手臂动力学的有限元分析中,往往导致很高的自由度,加之动力学方程的时变性,其动力响应的计算不仅十分复杂,而且可能因......
本文用动力学虚功原理建立了一般粘弹性大阻尼结构机器人手臂的动力学有限元模型,该模型是时变的Voterra型微分积分方程。文中还提......
本文介绍了弹性机器人的建模方法及其控制。给出了在单连杆条件下采用模态分析法的模型.对约束模态、非约束模态的应用进行了比较,......
本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集......
