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本文在比较常规PID控制器和自校正PID控制器特点的基础上,提出了模糊参数自适应PID,并进行了控制器的设计,将设计的控制器在平衡梁......
将模糊控制理论应用于现代冷藏集装箱控制系统中,对“过热度”和“制冷容量”实现了模糊参数自适应PID控制,使系统的工作状态更加合......
本文在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制......
设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大......
应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适......
地面自主机器人(Autonomous Ground Vehicle,简称AGV)是一种能够在各种地面环境中连续自主运动的车辆,其发展对国防、社会、经济和科......